【摘 要】
:
洋沙泡作为浅水湖泊是白城市主要灌溉及饮用水水源,内源污染是影响其水质的主要原因.为查明风生流对其水环境的主要影响,利用MIKE21建立洋沙泡二维水动力模型,采用单一控制变量法,模拟了风速、风向和引水流量对洋沙泡风生流强度的影响进行分析.结果显示,风速是影响风生流强度的最主要因素,这与其较浅的水深有关,与4m/s风速相比,7m/s风速作用时整个湖泊流速平均增长63.6%,盛行风向作用下风速越大湖流流速越快;引水流量对湖流流速的影响范围有限,仅会影响引水口周边水域的水流流速,但湖泊整体流速减慢了4.9%;风向
【机 构】
:
长春工程学院 水利与环境工程学院,吉林 长春 130012;吉林省水工程安全与灾害防治工程实验室,吉林 长春 130012;松花江水力发电有限公司吉林白山发电厂,吉林 桦甸 132403;吉林水利电力
论文部分内容阅读
洋沙泡作为浅水湖泊是白城市主要灌溉及饮用水水源,内源污染是影响其水质的主要原因.为查明风生流对其水环境的主要影响,利用MIKE21建立洋沙泡二维水动力模型,采用单一控制变量法,模拟了风速、风向和引水流量对洋沙泡风生流强度的影响进行分析.结果显示,风速是影响风生流强度的最主要因素,这与其较浅的水深有关,与4m/s风速相比,7m/s风速作用时整个湖泊流速平均增长63.6%,盛行风向作用下风速越大湖流流速越快;引水流量对湖流流速的影响范围有限,仅会影响引水口周边水域的水流流速,但湖泊整体流速减慢了4.9%;风向的改变会直接导致环流流向的变化,西南风和东北风分别作用时,洋沙泡湖流流速并没有明显的差别.研究结果可为洋沙泡日后的水环境治理提供流场分布数据.
其他文献
构造了一类新的三维连续自治混沌系统,该系统含有三个非线性项,其中一项是指数小于1的复合幂函数,给出了系统的混沌吸引子相图,对系统的耗散性、吸引子的存在性、平衡点的稳定性、Lyapunov指数特性进行了动力学分析.结果 表明此系统具有混沌特性,具有复杂的动力学行为且对系统参数具有敏感性,进行了混沌系统的电路设计,从而进一步说明了提出的系统具有丰富的动力学特性以及有效性.
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性.经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效.失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全.
近年来各大电商平台的不定期优惠活动导致需求激增的现象出现,激增需求下的网络设计问题成为了第四方物流(4PL)运作模式下一个新的挑战性问题.针对这一问题,基于对激增需求的刻画,建立了激增需求下4PL网络设计的数学模型.由于该问题的NP-hard特性,采用自适应策略粒子群算法进行求解.并针对粒子群算法后期局部搜索能力不足,提出了迭代变邻域搜索策略,进而提出了嵌入迭代变邻域搜索的自适应策略粒子群算法,最后采用三组不同规模的算例进行仿真实验,验证了所提算法的有效性和优越性.
为了给城市生活垃圾焚烧过程参数控制与优化方法的研究提供便捷的操作环境,开发了一套可以对该过程模型运行状态进行操作的软件.在分析功能、数据等需求的基础上,根据模块化编程思想设计了由人机界面、后台模型和模块通讯组成的三层软件架构,并采用基于.Net平台的C#语言、Unity3D引擎、MATLAB、OPC等工具实现了各功能模块及其通讯软件.实验测试结果表明该软件可正常显示和操作垃圾焚烧过程参数与设备的运行状态,为研究城市生活垃圾焚烧过程的运行机理和控制方法奠定了基础.
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略.首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的 ,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的
为解决7-DOF机械臂在运动过程中受到外界扰动及接触力所产生的抖振问题,给出了机械臂带有约束力的动力学方程,利用7-DOF机械臂的冗余解特性建立了约束方程以简化约束参数,提出了具有时变约束状态的神经网络自适应力位控制方法,由神经网络训练求出最优权重;设计控制律,建立李雅普诺夫函数方程和不对称项推导其收敛性;利用Simulink仿真并与无约束项的RBF神经网络控制相比较,根据机械臂的力位跟踪结果分析了角位移、角速度、约束力、控制力矩以及扰动拟合.系统仿真结果表明在有扰动和接触力的情况下,该方法可以更有效地抑
针对四足机器人转弯过程中容易失稳的问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)稳定性判据动态调整质心的改进型转弯步态规划方法,提高了四足机器人转弯时的动态稳定性.该步态规划方法根据ZMP稳定性判据规划ZMP参考轨迹始终处于对角支撑线上,确保机器人具有最大的稳定裕度.通过线性倒立摆和ZMP结合的模型得到连续平滑的质心调整参考轨迹,利用坐标系间的参数变换矩阵将足端轨迹转换到机身坐标系下求解期望的关节角.最后,利用MATLAB和ADAMS进行仿真分析,仿真结果验证了所提转弯步态规划方法的有效性.
针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统中,传统的控制算法难以满足稳、准、快的性能要求.在分析动态柔性变结构控制的基础上,将其简化,并与经典PI控制方法相融合,设计了一种简化的动态柔性变结构PI(SDSVSPI)控制算法,应用到无刷直流电机的速度控制系统中.利用MATLAB/Simulink搭建无刷直流电机闭环控制仿真模型,分别采用PI控制、变饱和柔性变结构控制和SDSVSPI控制进行闭环反馈控制.仿真结果表明:采用SDSVSPI控制较PI控制和变饱和柔性变结构控制缩短了调节和整理时间,转矩脉动小,具有更好
通过直剪试验和动三轴试验,研究了聚丙烯纤维混合粘土的静动力学性能,分析了混合粘土的抗剪强度特征和动强度特征,并分析了聚丙烯纤维含量对粘土静动力学性能的影响,结果表明:聚丙烯纤维影响了粘土的抗剪强度,随着聚丙烯纤维含量增加,聚丙烯纤维混合粘土的抗剪强度先增大后减小.聚丙烯纤维含量对粘土的动强度的影响呈现出一致的效应,当含量小于8%时,粘土的动强度有明显的增大,且含量越高,增加越大;当聚丙烯纤维含量高于8%时,会导致混合粘土的粘结作用不足,从而会影响粘土的强度.
复杂地质条件下的隧道超欠挖与爆破设计参数密切相关,本文提出了一种基于三维激光扫描点云分析的隧道爆破参数优化方案.三维激光扫描获取的隧道点云模型经拼接处理后,填充三角网格建模,对比设计模型得到超欠挖空间精确测量值;再对点云数据深度分析,获取掌子面结构面产状的详细信息,判定围岩类别.综合分析结果,对下一段的爆破参数提出优化措施,分析发现超欠挖现象有明显改善,该研究有助于隧道开挖整体工程的空间精确优化.