随着近些年国内科学技术与社会经济的高速发展，高素质人才需求显著增加，尤其是针对科研院所一类的科研部门而言，人才更是该领域发展的重要动力，是科学研究工作顺利开展的核心保障
摘 要：針对基于传统滑模控制的车辆轨迹跟踪控制精度不高、抖动现象明显、稳定性不高等问题，本文设计了一种多目标姿态/轨迹跟踪二阶滑模控制策略。以车辆二自由度动力学模型为基础，搭建轨迹跟踪误差模型，结合滑模控制，实现期望横向位置和方位角的多目标的跟踪控制，进而完成五次多项式换道轨迹的跟踪控制，提高了轨迹跟踪效果;并引入饱和函数，消弱滑模控制的抖动现象。仿真表明：在不同工况下进行五次多项式换道控制，该控
今年1至6月,楚胜汽车集团有限公司实现销量8500台、销售收入11.8亿元,交上了一份亮眼的年中“成绩单”,为“十四五”漂亮开局。7月19日,走进楚胜集团罐式车生产车间,一个个银色的铝合金罐格外抢眼。罐式车是楚胜的战略产品,主要有危化品碳钢罐式车系列、危化品铝合金罐系列、铝合金运油半挂车系列、混凝土搅拌运输车系列等,其中运油车连续13年全国销量第一。
依法纳税是企业应尽的义务，中小企业是我国经营实体中的重要组成部分，同时也是纳税主体中的重要成员，税收是国家财政收入的主要来源之一。随着我国经济的逐步发展，中小企业的数量
在“十二五”期间，国家税务总局提出了新的税制改革目标，并开始在许多地区收集试点项目。从２０１２年１月１日起，上海交通运输业和一些现代服务业实行增值税试点改革，大大改变现行的税制。特
结合国有企业人才队伍现状及存在的问题，从“严格程序，竞聘选才”“素质提升，培养人才”“绩效考核，激励人才”“创新机制，用好人才”等方面入手，对加强企业人才队伍建设的措施，以及
本文运用CHARLS数据,以农村土地制度改革深化为自然试验,运用双重差分法研究其对农户收入影响及机制。研究结果表明,农户参加与农村土地制度改革深化有关的土地流转、征地拆迁和房屋租赁等情形将提高农户收入,但对非农收入没有显著影响。从不同收入成分的角度分析,发现土地流转对农户农业收入的影响较小,征地拆迁对农户财产性收入的增收效应不如房租租赁,房屋租赁能有效带动农户农业收入增长。因此,要实现农村土地制度改革深化的成果惠及所有农户,需坚持农村土地制度改革深化,赋予农民更加完整的承包经营权,完善土地征收补偿机制,建
随着我国经济的快速发展，医疗保险行业的发展越来越好，ＥＲＰ(企业资源计划)系统也已在医保中心得到了广泛应用。它是一种新兴的管理概念和方法，结合了信息科学技术和先进的管理模型，可
只有了解离退休职工的特点和心理特征，掌握他们的心理规律，根据他们的思想变化和心理动态来做工作，才能让老年服务工作有的放矢。文章主要结合自身工作实践，重点从怀旧心理、失衡
青年工作是企业团的工作的重要内容，文章结合企业青年员工素质特点，从注重加强传统文化教育、加强契约文化教育、实施心理干预指导、引导树立良好职业导向、实施适度压力管理、