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罗克韦尔公司的Micrologix1000系列微型PLC具有较强的功能。本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器，实现了针灸机械手的运动控制。系统运行可靠，价格低廉，实用性强。
PLC在针灸机械手控制系统中的应用
【摘 要】
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罗克韦尔公司的Micrologix1000系列微型PLC具有较强的功能。本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器，实现了针灸机械手的运动控制。系统运行可靠，价格低廉，实用性
【机 构】
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重庆大学自动化学院
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2001年2期
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