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介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别,对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理,提取赛道两边的黑色边缘,取其中心位置作为小车的引导方向,控制舵机的转向,使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。
线性CCD图像处理与识别算法研究
【摘 要】
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介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别,对采集的像素点进行中值滤波、二值
【机 构】
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五邑大学信息工程学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2015年08期
【基金项目】
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2014年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第72号
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