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针对目前在温室大棚内现有作业机具受空间限制，大型机具难以进入其中作业而已有的一些小型机具又存在着尺寸及结构重量大，生产率低，适应性差，作业性能低，可靠性差等问题。设计了适宜于大棚作业的电动爪式松土机。该机主要有电动机，变速机构，工作机构，行走机构，操作机构等组成。其运动轨迹模仿人工刨地的动作，对土壤主要起切削作用。翻土、碎土能力较弱，有利于保持土壤的原有结构。该松土机由电动机提供动力，无污染，重量轻，减轻了土壤压实。