【摘 要】
：
为进一步提高农业无人植保机的作业运行效率,以CDIO设计理念为依托,针对其路径追踪系统进行优化设计.以构思、设计、实施、运行为主体思路,在理解植保机的路径控制及动力原理
【机 构】
：
石家庄财经职业学院,石家庄050000
论文部分内容阅读
为进一步提高农业无人植保机的作业运行效率,以CDIO设计理念为依托,针对其路径追踪系统进行优化设计.以构思、设计、实施、运行为主体思路,在理解植保机的路径控制及动力原理的基础上,设计CDIO机理下植保机路径追踪实施步骤,建立路径追踪控制模型.同时,从目标追寻与路径避障入手,对植保机路径追踪系统进行硬件配置,并采取嵌入式路径追踪系统软件控制.进行路径追踪系统运行试验,结果表明:以路径误差、避障成功率及整机作业效率等为主要评价参数,在同等试验条件下,基于CDIO设计机理植保机的整机作业效率可提高6.19％,作业路径追踪误差小于6.5％,避障成功率可提高10.92％.该设计思路具有一定的创新性,可为植保机的优化提供参考.
其他文献
边膜土壤在作物生长周期下受自然侵蚀发生板结并与边膜产生黏连,致使秋后边膜回收率不高。为提高边膜回收率,对比分析了3种不同起边膜装置(球面圆盘、双翼铲及单翼铲)的受力情况,基于单翼铲结构改进设计了边膜铲。为探寻动态作用下边膜装置对土壤的作用效果,借助离散元软件EDEM对边膜装置作用下板结土壤的动态行为进行模拟,仿真结果表明边膜铲碎土效果最佳。为了验证理论分析及仿真的正确性,以土壤扰动率、起边膜率为试验指标,进行田间对比试验,对比分析了球面圆盘、双翼铲及边膜铲的作业效果。结果表明:边膜铲作业效果最佳,土壤扰动
农机总动力的需求具有增长性、波动性及非线性的特征.采用基于密度算子的组合预测方法,对陕西省农机总动力进行预测.在确定单一预测模型的基础上,计算各模型的偏离度和准确度
为了分析苜蓿割草压扁机组合式人字形压扁辊的工作性能,通过SolidWorks软件建立组合式人字形压扁辊的三维模型,进行有限元力学分析和模态分析。结果表明:组合式人字形压扁辊的最大应力值为23.723 MPa,应力最大处主要集中在支撑杆的螺纹与右轴肩的螺纹孔处,其最大应力小于材料的屈服极限,压扁辊的最大位移值0.062mm,应变从压扁辊齿顶处向两端逐渐减少,满足强度和刚度要求;振动方式主要为振动和扭曲,当输入轴的工作转速为800r/min时,对应的频率为13.33 Hz,远小于输入轴第一阶频率272.37H
针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100~400mm、修剪直径范围为5~17mm时,装置理论锯切功率P为56~1309W。基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s
翻转犁悬挂支架存在设计冗余的问题,为了对其结构进行优化,采用了拓扑优化和遗传算法优化相结合的方法。首先,在ANSYS软件中分析了网格划分方式对于仿真结果的影响,基于得出的可同时保障仿真准确度及解算速度的网格划分方式,利用拓扑优化模块对支架结构的形式进行了优化;其次,基于新的结构形式,设置4个尺寸变量,通过单变量仿真试验及多变量正交仿真试验,分析拟合出了关于支架最大等效应力及质量的多变量数值关系式;最后,以两个多变量数值关系式为优化目标,在MatLab中利用遗传算法对新结构形式下支架的尺寸参数进行了优化和确
针对现有粉垄刀具作业时振动大的问题,开展了粉垄刀具减振仿真研究.首先,采用SPH法建立粉垄刀具作业系统动力学仿真模型;然后,采用粉垄耕作田间试验,验证建模方法的合理性;最
果园风送喷雾技术正朝着智能化和精准化方向发展,风送风力作为果园喷雾主要控制对象之一,对果园喷雾实现按需精准喷药至关重要。为此,从果园风送喷雾风机、风力对喷雾效果的影响和风送喷雾风力调控方法与装备3个方面对现有研究进行了综述,阐述了果园风送喷雾常用风机类型、风机选型时遵循的原则和风力调控对喷雾药液沉积与药液漂移的影响,进而指出风力调控的重要性。在此基础上,对国内外学者和企业在风力调控方法与装备上取得的研究成果进行了分析,归纳总结了果园风送喷雾风力调控方法研究存在的问题和今后发展方向,为后续从事果园风送喷雾风
为了适应高架草莓生长分散的特点,方便采摘,设计了4自由度采摘机械手。采用空间坐标转换的方法,进行运动学分析,实现关节舵机角位移、小臂推杆长度与采摘执行机构坐标之间的关系;进行逆运动分析,将目标坐标用对应关节角位移与推杆长度表达出来。采用B样条曲线法进行路径规划,提高采摘速度,并采用神经网络的方法,进行误差补偿。对采摘机械手进行定位精度和采摘速度测试,结果表明:系统具有较高定位精度与采摘速度,且在不同环境中采摘速度相近。
为了改善网带式干燥机内温度场的分布均匀情况,缓解油茶籽干燥后储存过程中出现的发霉变质问题,保证干燥品质和出油率,以多孔介质模型代替油茶籽物料层,建立干燥机的温度场仿真模型。采用计算流体动力学(CFD)技术对腔内温度场进行数值模拟和预测,研究入口热风速度大小对干燥腔内温度均匀性的影响。结果表明:在入口风速为6~8m/s时,腔内的温度分布不均匀系数最小,干燥后最均匀。研究为油茶籽干燥机工作参数的选择提供了依据,对缩短油茶籽干燥机的研发周期和降低成本具有重要的意义。
对钉齿滚筒式残膜回收装置的钉齿捡膜部件进行设计,并对钉齿运动轨迹进行分析,获得捡膜部件能够连续作业的条件.运用三维建模软件SolidWorks建立钉齿的三维模型,并采用有限元