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讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术.给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,给出了与产品CAD系统相关联的系统结构.为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模,并在Jack软件环境下开发了CAD数据处理与交互行为定义的功能模块,以一个变速齿轮箱为例,进行了验证.