【摘 要】
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针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题,从地图构建和调度算法两方面探索设计,前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁,而后者通过优化调度
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针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题,从地图构建和调度算法两方面探索设计,前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁,而后者通过优化调度和资源锁控制避免了AGV之间的碰撞。通过系统仿真证明,该策略能实现多个AGV在无碰撞和死锁的情况下运行至各自目标点,从而完成大批量订单。
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