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介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统.系统采用89C196KC单片机和多极旋转变压器实现了卫星天线指向系统的位置伺服控制.介绍了系统工作原理、89C196KC及其外围硬件电路、细分与预置步数控制、角位置检测、精确归零及断电定位控制.该控制方法提高了系统的定位力矩.
双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用
【摘 要】
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介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统.系统采用89C196KC单片机和多极旋转变压器实现了卫星天线指向系统的位置伺服控制.介绍了系统工作原理
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2005年6期
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