Optimum path planning of mobile robot in unknown static and dynamic environments using Fuzzy-Wind Dr

来源 :Defence Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：menxiaolong

【摘要】

：

This article introduces a singleton type-1 fuzzy logic system(T1-SFLS) controller and Fuzzy-WDO hybrid for the autonomous mobile robot navigation and collision

【作者】

：

Anish Pandey Dayal R.Parhi

【机构】

：

MechanicalEngineeringDepartment

【出处】

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Defence Technology

【发表日期】

：

2017年1期

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This article introduces a singleton type-1 fuzzy logic system(T1-SFLS) controller and Fuzzy-WDO hybrid for the autonomous mobile robot navigation and collision avoidance in an unknown static and dynamic environment. The WDO(Wind Driven Optimization) algor

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