【摘 要】
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大气环境下的风场复杂多变且难以预测，且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上，故为获得飞行环境下的实时风场信息，设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪。该
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61573199)
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大气环境下的风场复杂多变且难以预测，且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上，故为获得飞行环境下的实时风场信息，设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪。该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单元组成，控制单元将相对风速风向信息、飞行姿态角和机体飞行速度进行转换计算，得到风场的绝对水平速度分量和方向。地面站与飞行器上的数传设备通讯来实时显示和存储。通过实际风场实验，该风场探测仪可以快速精确测量实时风场信息，具有较高的实用价值。
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