基于虚拟样机技术的车辆稳定性鲁棒控制仿真

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guangzhilin123546

【摘要】

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车辆稳定性控制（vehicle stability control,VSC）是新型的主动安全控制技术,考虑车辆行驶环境中的质量载荷等变量摄动,运用H∞优化方法设计鲁棒控制器;根据多体动力学理论和虚

【作者】

：

崔仲华胡如夫

【机构】

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宁波工程学院交通学院

【出处】

：

中国工程机械学报

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

车辆稳定性控制鲁棒控制虚拟样机技术 vehicle stability controlrobust controlvirtual prototyping t

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车辆稳定性控制（vehicle stability control,VSC）是新型的主动安全控制技术,考虑车辆行驶环境中的质量载荷等变量摄动,运用H∞优化方法设计鲁棒控制器;根据多体动力学理论和虚拟样机技术以及ADAMS和MATLAB/Simulink软件的联合仿真分析方法,在ADAMS/View中建立整车系统的虚拟样机模型以及MAT-LAB/Simulink中建构控制系统的仿真框图,并通过ADAMS与MATLAB联合仿真技术实现了多体动力学系统与控制系统闭环控制的协同仿真.进而验证控制器的鲁棒性,提高车

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