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为了进一步提高四旋翼无人机的飞行稳定性以及控制精度,必须建立高效的无人机飞行控制系统,将现代化的控制理论与传统理论相结合,充分利用PID控制器,改善内回路的动态特性与稳定性,完成四旋翼无人机的飞行控制。本文阐述四旋翼无人机国内外发展现状,对四旋翼无人机的基本结构与飞行原理进行分析,对模糊PID仿真平台的建立进行具体研究。