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将商品车从仓库预排至停车场是整个商品车运输调度系统的首要任务,预排中取车过程需要根据当天的车辆运送单从车库中快速、准确地找到待运车是调运预排的关键。文中结合正反馈机制、蚁群算法的优点,并对Chan算法进行了改进,在此基础上,提出了一种基于RFID技术的商品车无线定位方法。首先通过覆盖模型对于实验环境进行网格划分与RFID阅读器的放置,之后,通过正反馈机制与蚁群算法在空间中找出最优解作为初始解集,然后,以初始解为基础运用改进的Chan算法得到初始解集相应矩阵并获得多组商品车的测量位置,再根据WLS计算