【摘 要】
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通过开发湖泊水质监测无人船,补充国家现有水质监测方式,是本项目设计与开发的主要出发点.本系统由无人船、GPS模块、USB摄像头、电子罗盘、超声波测距模块、各种水质传感器
【机 构】
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广西大学 电气工程学院 广西南宁 530000
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通过开发湖泊水质监测无人船,补充国家现有水质监测方式,是本项目设计与开发的主要出发点.本系统由无人船、GPS模块、USB摄像头、电子罗盘、超声波测距模块、各种水质传感器、LoRa无线通信模块、NI myRIO嵌入式控制器和上位机组成.本系统利用虚拟仪器技术,结合增量式PID算法与百度地图静态API技术,实现了无人船自主巡航、电子围栏和图像数据处理、多种水质数据实时监测等功能.上位机部分的信息管理系统,具有语音交互、用户信息管理、历史数据查询等功能.本系统可将水质参数信息和经纬度信息写进数据库,通过BP神经网络对水质信息进行分析和预测,形成一份合理完整的Excel报表,方便用户查看.
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