【摘 要】
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以数学表述方式提出一种自整角机的编码方法，具有普遍意义。
Putting forward a kind of coding method of the motor from the perspective of mathematical expression has
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以数学表述方式提出一种自整角机的编码方法，具有普遍意义。
Putting forward a kind of coding method of the motor from the perspective of mathematical expression has a universal significance.
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