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研究了一个面向柔性制造系统(FMS)的集成化仿真软件环境.该软件的主要特点是:图形建模方式、仿真结果动画输出及仿真过程的多任务并发结构.介绍了该软件的总体结构和主要算法,如多任务之间的通信机制和各进程之间的协调机制等.仿真环境基于SGI公司的4D/20工作站,UNIX SYSTEM V操作系统,使用C语言。