【摘 要】
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In industrial applications,climbing robots are widely used for climbing and detection of rough or smooth pipe surfaces.Inspired by the special claws of longicor
【机 构】
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InstituteofIntelligentMachines,UniversityofScienceandTechnologyofChina
【基金项目】
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This research was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.11774355).
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In industrial applications,climbing robots are widely used for climbing and detection of rough or smooth pipe surfaces.Inspired by the special claws of longicorn is that can crawl on rough surfaces and the array of tiny bristles of geckos that can crawl o
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