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[学位论文] 作者：孙静川,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2001
该文对H控制理论在船舶襟翼减摇鳍控制系统中的应用进行了研究,着重解决了H控制理论应用于船舶横摇减摇控制系统中出现的特殊问题,并提出了一种全新的变转角比襟翼摇鳍控制方...
[学位论文] 作者：孙静川,
来源：哈尔滨工程大学 年份：1999
该文在详细分析和研究了H控制理论的基础上, 把它应用到了船舶横摇减摇控制系统.船舶横摇减摇控制系统的增广对象是奇异的控制对象,用摄动解法解决了奇异H控制问题的求解; 该...
[期刊论文] 作者：孙静川,刘胜,
来源：船舶工程 年份：2000
利用Ｈ＾∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计，并针对船舶减摇鳍系统的特殊性，解决了Ｈ＾∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。...
[期刊论文] 作者：袁赣南,孙静川,
来源：导航 年份：1998
本文论述了语音合成系统在组合导航中的应用，从而以汉语实现良好的人机对话功能，详细阐述了组合导航语音合成系统的硬件主软件设计与实现。...
[期刊论文] 作者：孙静川,刘胜,
来源：电脑学习 年份：1999
论述了在使用ＶＢ６．０编程时，如何使用相应的Ａｃｔｉｖｅｘ控件使软件具有多媒体特性，着重介绍了目前常用的五种Ａｃｔｉｖｅｘ。...
[期刊论文] 作者：孙静川,刘胜,
来源：信息与控制 年份：2000
本文利用Ｈ＾∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计，并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性，解决了此系统中与Ｈ＾∞控制器设计中不匹配的地方，与此同时，提出了一种新的权函数的选择方......
[期刊论文] 作者：刘胜,陈胜仲,孙静川,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1999
提出了主鳍／ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究．首先对系统进行了建模，根据水动力数据，采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合．考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性，采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器，并在此基础上，采用ＬＱＧ 控制理论，对系统......
[会议论文] 作者：孙静川,刘胜,陈胜冲,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
以鲁棒性能的基本理论为基础，对系统的鲁棒性能设计作了详细的分析和研究，并介绍了怎样利用Ｍａｔｌａｂ进行控制系统的鲁棒性能设计，最后给出了用Ｍａｔｌａｂ进行柔性臂性能设计的例子。......
[会议论文] 作者：孙静川,刘胜,陈胜仲,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
介绍了Ｈ〈，∞〉最优控制理论的基本内容及发展概况，对各种实际控制问题如何转化为标准的Ｈ〈，∞〉最优控制问题做了详细的介绍，同时还对比较常用的两种Ｈ〈，∞〉最优控制的设计分析方法......
[期刊论文] 作者：孙静川,刘胜,邓志红,,
来源：电脑学习 年份：1999
论述了在使用VB6.0编程时,如何使用相应的Activex控件使软件具有多媒体特性,着重介绍了目前常用的五种Activex多媒体控件....
[会议论文] 作者：孙静川,刘胜,李殿璞,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文结合软件《舰船横摇姿态控制及随机海浪仿真系统》的制作，论述了基于CAD与CAI实时仿真软件的编制的实现方法，提出系统仿真的规范和现代多媒体程序设计的思路及实现方法。...
[期刊论文] 作者：刘胜, 邓志红, 孙静川, 丁玲玲,,
来源：电脑学习 年份：2004
介绍MATLAB方便完善的绘图功能 ,给出的相应命令可以有效提高用户绘图效率。...
[期刊论文] 作者：丁玲玲,刘胜,邓志红,孙静川,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了主舵/襟翼舵优良水动力特性的充分发挥.本文...
[会议论文] 作者：丁玲玲;刘胜;邓志红;孙静川;,
来源：2000年中国控制与决策学术年会 年份：2000
船舶航行动态特性随航速、载重量、干扰情况等航状态变化，因此设计航向控制器时要考虑系统鲁棒性问题。为克服外界干扰和模型参数变化，综合优化船舶定向航行精度和控制能量，采用......
[会议论文] 作者：邓志红;刘胜;丁玲玲;孙静川;,
来源：2000年中国控制与决策学术年会 年份：2000
对随机海浪干扰作用下的船舶横摇主鳍／襟翼鳍联合减摇系统进行Ｈ〈，∞〉控制设计研究。将伺服系统动态环节视为比例环节和系统的不确定性分别进行Ｈ〈，∞〉控制设计。仿真结果表明，两......
[会议论文] 作者：陈胜仲,刘胜,孙静川,李福义,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
运用加权是小二乘对主鳍／襟鳍的水动力数据进行了静态拟合，通过权阵的叠加，使最大相对误差达到最小，以此为基础，进行主鳍／襟翼鳍船舶减摇控制系统的设计，并在仿真中用递归最小二乘法......
[期刊论文] 作者：孙静川,刘胜,邓志红,李殿璞,
来源：信息与控制 年份：2000
本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权...
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