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以鲁棒性能的基本理论为基础，对系统的鲁棒性能设计作了详细的分析和研究，并介绍了怎样利用Ｍａｔｌａｂ进行控制系统的鲁棒性能设计，最后给出了用Ｍａｔｌａｂ进行柔性臂性能设计的例子。
控制系统鲁棒性能的Matlab设计方法
【摘 要】
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以鲁棒性能的基本理论为基础，对系统的鲁棒性能设计作了详细的分析和研究，并介绍了怎样利用Ｍａｔｌａｂ进行控制系统的鲁棒性能设计，最后给出了用Ｍａｔｌａｂ进行柔性臂性能设计的例子。
【机 构】
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滨工程大学自动化学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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