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[期刊论文] 作者：胡佩达, 高钟毓, 张嵘, 韩丰田,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案。其次,推导姿态基准的解算方法,并...
[期刊论文] 作者：胡佩达,唐承统,吕波,郭宝锋,,
来源：计算机应用 年份：2005
分析了数字化火炮显控系统与VxW orks操作系统的特点,研究了基于VxW orks实现X-W indow窗口图像显示的关键技术和多任务通信机制。应用结果表明该数字化火炮显控系统人机界面...
[期刊论文] 作者：陈铭,武若楠,胡佩达,吴秋平,,
来源：导航定位学报 年份：2018
针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速度的模的标准差小于1mGal,......
[期刊论文] 作者：郭宝峰,蔡颖,胡佩达,范海蓉,
来源：计算机工程与设计 年份：2006
针对应用于国防领域的国内某特种车辆对显控系统的具体功能需求，讨论了在嵌入式实时操作系统vxWorks的基础上利用Motif库作为工具开发图形用户界面的相关技术。从建立基于Torn...
[期刊论文] 作者：胡佩达,高钟毓,吴秋平,陈文,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法：滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对...
[期刊论文] 作者：胡佩达,高钟毓,吴秋平,贺晓霞,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
惯性导航系统经过长时间自主导航后，陀螺仪的 g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差，设计基于参考速度和一点位置的重调方案：利用基于参考速度的 Kalman 滤......
[期刊论文] 作者：胡佩达,高钟毓,吴秋平,陈景春,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角...
[期刊论文] 作者：胡佩达,董景新,赵长德,李童杰,孙宵,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为了精确、高效地测量微机械加速度计的各项性能指标,并尽可能地降低地线干扰,系统采用DAQ-2213数据采集卡采集加速度计输出电压,使用多个独立电源及差模接法来降低地线干扰;...
[期刊论文] 作者：胡佩达,高钟毓,吴秋平,贺晓霞,何虔恩,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度，建立了壳体翻滚失准角模型，给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平......
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