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[期刊论文] 作者:许子红, 来源:时代汽车 年份:2015
分析了汽车后视镜出现爆边的的原因,研究了后视镜镜片角度对镜面爆边的影响,基于传统的后视镜托板结构提出了一种消除后视镜镜面爆边的新型结构,并进行了实验验证。应用结果...
[期刊论文] 作者:许子红,马履中,马晓丽, 来源:工程设计学报 年份:2004
基于并联机器人机构的运动输出理论, 考虑结构的对称性和解耦性, 构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构,给出了机构的运动学反解模型,并用Matlab计算出...
[期刊论文] 作者:仲栋华,马履中,许子红, 来源:农业机械学报 年份:2004
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计...
[期刊论文] 作者:许子红,马履中,马晓丽,唐卫星,, 来源:工程设计学报 年份:2007
基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和解耦性,构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构,给出了机构的运动学反解模型,并用Matlab计算出其位置......
[期刊论文] 作者:许子红,马履中,马晓丽,仲栋华,, 来源:中国机械工程 年份:2008
根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间二维移动和一维转动的三自由度并联机构。分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异......
[期刊论文] 作者:仲栋华,马履中,许子红,刘剑敏,, 来源:农业机械学报 年份:2008
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计算得......
[期刊论文] 作者:刘剑敏,马履中,许子红,仲栋华, 来源:农业机械学报 年份:2004
为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想.并设计了该振动筛的主体机构.该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振...
[期刊论文] 作者:许子红,马履中,刘庆波,仲栋华,刘剑敏,, 来源:机械设计与制造 年份:2007
介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型....
[期刊论文] 作者:刘剑敏,马履中,许子红,仲栋华,冯时佳,, 来源:农业机械学报 年份:2008
为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的...
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