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[期刊论文] 作者：孟正大,郝立,纪晨,
来源：电气传动 年份：2004
绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了...
[期刊论文] 作者：郝婷,孟正大,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2005
为了从复杂环境中准确识别出火炬，选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据，将两者组合成有意义的图像特征，采用HIS颜色空间，中值滤波，Sobel边缘提取，Hough变换等方法，......
[期刊论文] 作者：孟正大,郝立,戴先中,
来源：电气传动 年份：2003
文章介绍一种自行研制的玻璃自动切割机开放式计算机控制系统,并针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高等特点,研究了一种智能适应型PID控制算法.现场测试表明,该...
[期刊论文] 作者：孟正大,郝立,戴先中,
来源：测控技术 年份：2002
介绍了一种玻璃自动切割机开放式计算机控制系统及其设计方法,提出了一种开放结构系统参考模型和相应的硬软件结构.实践表明,该系统在功能、性能和控制精度上达到或接近国外...
[期刊论文] 作者：郝立,孟正大,陈云明,解海滨,
来源：工业控制计算机 年份：2001
本文简单介绍了基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现....
[期刊论文] 作者：孟伟,孟正大,,
来源：电脑知识与技术 年份：2008
作为第三代移动通信系统的标准之一，时分一同步码分多址（TD—SCDMA）系统由于采用了时分双工（TDD）方式而在性能上显示出了不同于其他两个主流标准的优势，它能更充分满足日益兴起的不......
[期刊论文] 作者：王玲,孟正大,郝立,陈勇,吴刚,
来源：工业控制计算机 年份：2002
本文提出了一种基于工业计算机的玻璃自动切割机控制系统设计方案，介绍了该系统的基本功能、硬件结构和软件框架，着重讨论了软件设计中的一些技术问题。系统运行结果表明，控制效......
[期刊论文] 作者：李新德,郝立,孟正大,戴先中,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
本文在分析“电力拖动与运动控制系统”课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上，重点从课程的教学方法上加以探讨与改进，提出以项目案例为导向、建立知识树......
[期刊论文] 作者：金振扬,孟正大,,
来源：工业控制计算机 年份：2008
为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口...
[期刊论文] 作者：单伟,孟正大,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对室内结构化环境下的服务型移动机器人路径规划问题,传统A*算法生成的路径无法满足实时跟踪性能指标的要求.提出了一种对A*算法产生的路径进行平滑处理的设计方法,使得移...
[期刊论文] 作者：卢亮,孟正大,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的......
[期刊论文] 作者：迟晗,孟正大,
来源：工业控制计算机 年份：2004
早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络.针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程,着...
[期刊论文] 作者：王玫,孟正大,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
以汽车内饰件切割路径优化为研究对象,提出了一种改进禁忌表蚁群算法,实现优化排序.根据水切割过程特点和工艺要求,进行了水切割路径规划问题分析与建模,设计了改进的禁忌表,...
[期刊论文] 作者：李峻,孟正大,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2010
为了在光线变化明显的场合下改善图像分割的效果,提高图像分割对光照变化的鲁棒性,提出了一种基于HSI颜色空间HS分量联合统计的自适应阈值分割算法.对光照时刻变化环境下的图像在HSI颜色空间进行阈值初分割,并对分割后的ROI感兴趣区所有像素点进行HS分量联合统......
[期刊论文] 作者：正大,,
来源：建筑与文化 年份：2007
在上海的浦东．一座被称为“喜玛拉雅”的宏伟建筑经过数年的酝酿和设计．终于破土动工．即将向世人揭开它神秘的面纱。它不是一座山，但它与世界上最高、最年轻的山脉——喜玛拉雅山......
[期刊论文] 作者：范将科,孟正大,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
针对室内结构化环境下服务机器人避障过程中传统ND+算法生成的决策速度不平滑问题,提出了一种对ND+算法生成的决策方向进行修正,使得机器人决策速度变得平滑的设计方法,该方...
[期刊论文] 作者：王小忠,孟正大,
来源：控制工程 年份：2004
针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了C 空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的...
[期刊论文] 作者：李天友,孟正大,,
来源：工业控制计算机 年份：2009
提出了一种实现焊接机器人实时轨迹插补的规划算法。该算法既能满足时间上的实时性，又能够在完成机器人当前轨迹插补的同时，实现在线调整插补参数，改变机器人当前插补方程，从而改......
[期刊论文] 作者：周孝成,孟正大,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
如今传统的工业机器人示教编程方式已很难满足生产要求。解决此问题的有效途径之一,就是采用离线编程技术。离线编程技术需要机器人仿真系统的支持。逆解分析是机器人运动学...
[期刊论文] 作者：朱建文,周波,孟正大,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
针对自主研发的150kg重载机器人的结构特性,运用D-H参数模型建立了机器人的运动学模型,并推导出机器人逆运动学的解析解,分析了机器人奇异位姿的判断依据及重解选择方法。构...
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