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[学位论文] 作者：马友青,,
来源： 年份：2014
我国的探月工程二期为落月工程,即发射月球着陆器并携带月面巡视探测器,完成对月面的巡视勘查,获取着陆区和巡视探测区的地形地貌、地质构造,并对岩石与矿物成分进行现场采样...
[期刊论文] 作者：魏士俨,马友青,刘少创,,
来源：测绘科学 年份：2013
月面地形信息对于嫦娥3号的安全降落是至关重要的。本文提出了一种基于压缩感知的超分辨率DEM重建方法,得到了虹湾(嫦娥3号的拟着陆位置)的超分辨率DEM。该方法先根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率DEM重建原始的高分辨率DEM,采用K-SVD算法完成高、低分辨率......
[期刊论文] 作者：李明磊,刘少创,彭松,马友青,,
来源：光电工程 年份：2013
月面巡视探测器导航相机获取的立体影像用于恢复月面地形的空间构型,可以直接服务于巡视器的导航定位工作。影像匹配算法直接关系到地形恢复的精度和可靠性,改进动态规划影像匹配方法兼顾行列双向约束机制增强了视差空间的完备性,并通过动态设立种子点进行分段......
[期刊论文] 作者：莫琪,刘少创,马友青,李明磊,,
来源：测绘科学 年份：2018
针对青藏高原冰川高程变化研究较少的问题,该文提出一种大范围区域的冰川高程变化监测方法。基于ICESat激光高度计数据,联合利用SRTM DEM数据,计算念青唐古拉山脉冰川的高程变化,进而反演冰川的冰量变化。结果显示,念青唐古拉山冰川高程在2003—2009年间平均减......
[期刊论文] 作者：马友青,贾永红,刘少创,贾阳,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法，在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用．为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息，提出一种利用......
[期刊论文] 作者：魏士俨, 顾征, 马友青, 刘少创,,
来源：红外与毫米波学报 年份：2013
嫦娥工程二期要求嫦娥3号的安全降落是最为关键的任务.因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像,重建原始的高分辨率...
[期刊论文] 作者：魏士俨,李群智,马友青,刘少创,,
来源：光电工程 年份：2012
嫦娥探月工程二期嫦娥3号的着陆任务需要高分辨率影像数据的支持。因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,实现了虹湾地区月球卫星影像的超分辨率重建。通过从美国阿波罗计划获取的月球影像、嫦娥1、2号卫星影像和嫦娥工程二期试验中获取的图像中......
[期刊论文] 作者：马友青,刘少创,魏士俨,李明磊,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
在分析加权总体最小二乘解与经典最小二乘解的区别和联系的基础上,将加权总体最小二乘平差理论首次应用于地面摄影测量的解析相对定向算法中,并给出了基于相对定向模型的加权总体最小二乘的算法步骤。同时,将Procrustes理论引入到解析绝对定向模型中,推导了基于......
[期刊论文] 作者：徐辛超,徐爱功,刘少创,马友青,,
来源：导航定位学报 年份：2017
针对传统方法进行着陆器降落轨迹恢复的精度较低或者算法过于复杂的问题,提出一种基于降落序列影像的着陆器轨迹恢复方法:首先采用SIFT方法进行序列影像间特征点的提取与匹配...
[期刊论文] 作者：司马兵,彭松,马友青,温博,刘少创,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
作为嫦娥四号月面巡视器的科学载荷,全景相机不仅承担着探测月面地质的任务,同时可以用于制图和地形重建,直接服务于巡视器的导航规划工作.在试验场选用一种模型方法用于前期标定实验,但为了后期制图工作的方便往往需要选用另一种模型,基于此,本文提出了一种基......
[期刊论文] 作者：徐辛超,徐爱功,刘少创,马友青,郑真真,,
来源：导航定位学报 年份：2017
针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至...
[期刊论文] 作者：张烁, 徐亚明, 刘少创, 贾阳, 薛博, 马友青,,
来源：测绘科学 年份：2014
嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提...
[期刊论文] 作者：徐辛超,徐爱功,刘少创,马友青,魏士俨,,
来源：导航定位学报 年份：2014
针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:提出的方法有效的减小了影......
[期刊论文] 作者：徐辛超,徐爱功,刘少创,魏士俨,马友青,,
来源：测绘科学 年份：2015
针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的...
[期刊论文] 作者：贾阳, 刘少创, 李明磊, 李群智, 彭松, 温博, 马友青,
来源：科学通报 年份：2014
准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降...
[期刊论文] 作者：贾阳, 刘少创, 李明磊, 李群智, 彭松, 温博, 马友青,,
来源：科学通报 年份：2014
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[期刊论文] 作者：刘少创, 贾阳, 马友青, 顾征, 魏士俨, 李群智, 徐辛,
来源：科学通报 年份：2004
高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用...
[期刊论文] 作者：刘少创, 贾阳, 马友青, 顾征, 魏士俨, 李群智, 徐辛超,,
来源：科学通报 年份：2015
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[期刊论文] 作者：马友青,郑燕红,金晟毅,张烁,鄢咏折,吴运佳,刘少创,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
为嫦娥五号探测器表取采样封装任务提供地形信息,本文提出了基于立体监视相机图像的高精度地形重建方法.首先阐述了基于立体监视相机图像的高精度地形重建流程,然后分析了重建点云精度的影响因素.将实验场内位于机械臂根部坐标系下的实测点云作为基准,并假设图......
[期刊论文] 作者：鄢咏折,彭松,马友青,张烁,亓晨,温博,李昊,贾阳,刘少创,,
来源：测绘学报 年份：2021
巡视器导航相机在发射前已完成标定，但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行，期间受到的外力可能导致相机参数发生变化，所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文介绍了以太阳能电池板为标定板，通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板......
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