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[期刊论文] 作者：鲜斌,,
来源：新智慧 年份：2019
新课改的不断深入,促使初中语文教学模式与方式也发生了较为显著的变化,各种各样的教育模式都在不断涌现,而为了能够更好地保障初中语文的教学质量,本文对新课改下初中语文教...
[期刊论文] 作者：鲜斌,
来源：考试周刊 年份：2019
摘要：传统文化有着非常悠久的历史，是我国文化中非常重要的一部分。而初中阶段是学生各项学习能力提升的关键时期，在对他们开展教育的时候合理地融入传统文化不仅仅能够增强中学生弘扬文化的使命感和责任感，同时对于他们语文核心素养的培养也是有着积极的作用。基于......
[期刊论文] 作者：鲜斌,
来源：少年科普报（科教论坛） 年份：2020
摘要：道德与法治教育与生活密不可分，提高小学生的道德修养更离不开生活实践的指导，重视对学生的道德与法治教育就必须与生活相结合，如此才能够培养学生内外品质与知识能力兼修的素养。对此，本文围绕小学低年级的道德与法治教学生活化进行简要分析。 关键词：小学低......
[期刊论文] 作者：金鑫,鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2017
针对倾转式三旋翼无人机的建模及控制设计问题,本文通过对此类无人机动力学特性的分析,构造了以电机转速和尾舵倾角作为控制输入的动力学模型.为补偿动力学模型中未知的外部...
[期刊论文] 作者：郝伟,鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题.通过分析其动力学特性,将执行器故障以乘性因子加入系统模型,得到执行器故障情况下四旋翼无人机的姿态动力学模...
[期刊论文] 作者：鲜斌,刘青,
来源：农银学刊 年份：2019
利润中心是商业银行组织架构发展到一定阶段进一步细化的产物,拥有一定独立的经营自主权,对商业银行的利润负责,它进一步实现了总部经营职能与管理职能相分离的目标。商业银...
[期刊论文] 作者：鲜斌,张旭,杨森,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略.本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型.其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点.之后...
[期刊论文] 作者：安航, 鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对小型无人直升机的姿态控制问题,考虑到现有基于模型的控制方法对直升机动力学模型的先验信息依赖较大,以及未建模动态系统的影响等问题,设计了一种基于增强学习(RL)的飞...
[期刊论文] 作者：王栋,鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文针对受到外界未知扰动和模型不确定性影响的倾转式三旋翼无人机,研究了其在尾部舵机发生堵塞故障时的容错控制问题.通过对倾转式三旋翼无人机姿态动力学特性的分析,将尾...
[期刊论文] 作者：黄健,鲜斌,,
来源：信息与控制 年份：2016
针对一类非线性多变量被控对象的控制问题,设计了一种基于自适应2阶终端滑模的自主控制方法.与传统滑模控制方法相比,该控制方案保留了其结构简单、鲁棒性强的优点,并有效削...
[期刊论文] 作者：孙文涵, 鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文主要研究了无人机编队的抗扰跟踪控制设计.针对各无人机只能获取邻机方位信息的情况,设计了一种新的非线性控制器以完成多无人机系统的编队形成与跟踪任务.考虑到无人机系统易受外界扰动影响的特性,采用Leader-Follower式编队方法,通过引入Leader位置信息来......
[期刊论文] 作者：王征宇, 鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
倾转式三旋翼无人机是一种多旋翼无人机的特殊构型,其兼具单旋翼无人机与普通多旋翼无人机的特点.目前对于此类无人机的鲁棒控制设计研究成果较少,多数已有的控制方法未考虑...
[期刊论文] 作者：姜鑫燃,鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性...
[期刊论文] 作者：王诗章,鲜斌,杨森,
来源：自动化学报 年份：2018
主要考虑了四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制的设计问题.在存在欠驱动特性以及未知系统参数的约束下,本文基于能量法设计了...
[期刊论文] 作者：韩晓薇, 鲜斌, 杨森,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对四旋翼无人机吊挂空运系统存在的模型不确定性及欠驱动性问题,本文提出了一种基于能量耦合的自适应控制设计.首先,基于能量整形控制方法构造了一种新型的能量存储函数以...
[期刊论文] 作者：鲜斌, 林嘉裕,,
来源：控制与决策 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：潘晓龙,鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2017
本文针对小型无人直升机的姿态控制问题,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模动态对系统控制性能的影响,设计了一种新的基于数据驱动的无模型...
[期刊论文] 作者：李正平,鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计...
Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft UnmannedAerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach
[期刊论文] 作者：郭建川,鲜斌,
来源：天津大学学报：英文版 年份：2014
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV trac...
[期刊论文] 作者：韩晓薇,鲜斌,杨森,
来源：控制理论与应用 年份：2019
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