三维航迹相关论文
航迹规划需要无人机快速到达目标点来减少航程,同时要躲避障碍物减小威胁。针对传统的蚁群算法在无人机航迹规划中易出现极值、收......
由于无人机具有结构简单、成本低、机动性好等特点,因此其航拍技术不断推进,并广泛应用于农业、森林病虫害防护与监测、土地利用调......
以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景，针对空对地武器投放轨迹规划问题约束条件众多和实时性要求，建立了激光......
该文对于用于无人飞行器的航迹规划方法进行了理论的分析与实验的比较。所谓航迹规划就是要在起点和终点之间规划出一条最优或满意......
飞行器的三维航迹仿真在动态视景仿真中占有很重要的地位,并广泛地应用在民用、军事等各个领域。VEGA是实现虚拟现实技术中的实时3......
介绍了1种基于目标速度矢量的三维航迹仿真模型。利用航迹机动点处速度矢量对应的3个航迹欧拉角,建立了速度坐标系与地面直角坐标......
在空中目标与地面武器的对抗训练仿真以及雷达数据处理仿真中,雷达目标航迹模拟是十分重要和关键的部分。本文讨论了机动目标空间......
在A~*算法的基础上,提出一种基于真实地形的针对光纤制导导弹巡航段飞行任务的三维航迹规划方法。其基本思想是首先将真实的地形信......
在空中目标与地面武器的对抗训练仿真以及雷达数据处理仿真中,雷达目标航迹模拟是十分重要和关键的部分。本文讨论了运动目标空间......
为了科学评估飞机噪声对机场周围居民区的影响,分析了飞机噪声危害和评价指标,结合飞行程序和飞行员的实际操作,采用波音性能分析......
为了充分利用飞行参数记录系统记录的飞行数据,提出一种对飞行参数进行预处理和利用Direct3D绘制飞行三维航迹的方法,采用以上方法......
针对现有航迹模拟方法对目标运动特性考虑不足,以及缺少航迹可飞行检验等问题,提出了一种基于目标运动特性的航迹产生方法。该绘制......
利用OSG与地理信息技术,开展无人机飞行航迹的三维显示所涉及的地形仿真、三维模型加载与驱动、航迹绘制与显示技术的研究,构架软......
针对目前大多数航迹规划研究中航迹规划结果直观性较差的问题,以直升机为对象,在对数字地图预处理的基础上规划其最优三维航迹.以......
本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使......
提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机三维航迹监视和六自由度飞行仿真的新方法。使用KML语言描述飞机三维航迹和飞行......
针对无人机三维航迹规划的实时性问题，提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间......
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无人机航迹规划是无人机自主作战与智能决策的关键技术,其中三维航迹规划是当前研究的重难点。针对现有航迹规划算法存在的寻优能......
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群......
分析典型航迹的特征规律,根据多段航迹组合生成航迹的思想,运用3种基本的目标状态方程模拟刚体目标大机动飞行的三维航迹。针对模......
本文提出了基于 SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去 ,有效地减小了搜索空间 ,缩短了搜索时间 ,......
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法-SDS.该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划.当飞行器上装备的探......
提出了一种应用改进遗传算法进行飞行器三维航迹规划的方法.航迹由B样条曲线得到,以代表航迹的B样条曲线的控制顶点坐标值作为染色......
针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜......
为满足导弹抗干扰仿真实验对目标航迹模拟的要求,对空中目标机动飞行动作进行分析,从航迹建模的角度总结空中目标航迹特征;基于贝......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为扩大重点区域防御的侦察范围及对来袭目标的定位,在双单元交互测量定位算法的基础上,利用相邻阵列单元接力测量,由中心处理单元......
将飞行目标的空间机动分段简化为空间恒加速度(或等速)直线机动、空间任意平面内的恒向心加速度圆周机动(包括恒向心加速度水平机......
目前,ADS-B系统已广泛应用于民航,但主要还是用于航线监视和管制指挥方面,ADS-B系统在教学和训练飞行质量评估方面的作用和潜力挖......
航空运营中的飞行、空中交通管制和飞行签派部门都需要参考和使用航图。传统的平面航图观察视角不能旋转,没有景深,目标对象的可视......
为缩短直升机救援飞行时间,保障救援飞行安全,采用Voronoi图方法进行基于地理信息系统(GIS)的山区直升机救援飞行路径规划研究。引......
