三维航迹规划相关论文
随着无人机技术在智能化战争中的应用越来越广泛,在复杂环境下无人机的自主飞行能力逐渐成为研究的热点问题。为了在复杂环境下实......
现代化军事中,无人机广泛应用于执行高危任务,如战术侦察、电子干扰、精确打击等,从而降低消耗、避免人员伤亡。无人机的飞行需要......
为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,本文提出了一种基于改进GWO算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立......
传统的电力杆塔拍摄视点顺序固定,多旋翼无人机巡检距离并非最优;同时,随着维度增加,航迹规划算法空间复杂度呈指数增长,不能满足......
通过将双层A算法与无人机分层规划思想的结合,提出了一种当规划空间较大、含约束和威胁的无人机三维航迹规划算法。该算法采用大步......
随着近些年来无人机在现代战场上越来越广泛的应用,无人机自主控制能力和任务遂行能力逐渐成为了研究热点。无人机的三维航迹规划......
巡航导弹高生存、高精确打击能力的实现,有赖于飞行任务规划系统的支持。增大巡航导弹的生存概率,提高巡航导弹航迹规划的算法效率......
随着计算机、自动化、信息技术的发展，现代飞行器技术发生了巨大的变化，昔日的模式已难以适应现代战争的需求，一种有效的解决途径就是......
针对真实战场的复杂环境,在构建三维环境模型以及满足无人机性能约束的基础上,提出一种能够满足方向和时间约束的基于A*算法的无人......
在地形起伏的复杂环境下进行遥感观测任务需要进行三维航迹规划以适应多变的自然环境,而且在规划航迹时需要考虑减少飞行时间和能......
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法.该方法采用基于矢量数据的三维航......
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾......
针对不确定环境下目标移动时的无人飞行器三维航迹规划问题,采用改进的D＊Lite搜索算法,设计了一种三维航迹快速规划方法。利用改进......
研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基......
在战斗无人机航迹规划的研究中，由于当前的无人机航迹规划大都只是建立油耗与路径的约束模型，未考虑在敌方防御区遇到的各种障碍，不能......
为应对无人机遇到的复杂任务状况,提高航迹规划效率,提出一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划方法。为降低无人机三维航......
改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能......
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标，提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航......
利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接......
利用优化的电势理论进行飞行器三维航迹规划。对电势理论进行了优化,使其既能回避雷达、火力威胁,又能有效地回避地形威胁,使规划......
In order to increase the aircraft's survival in the flight mission, it is necessary to carry out flight mission plan......
针对飞行器三维航迹规划问题展开研究,通过引进地理信息系统（GIS）的方法对地形图数字化和插值得到三维地形数据 利用Matlab构造Voron......
提出了一种基于A＊算法的三维航迹规划方法．该方法将远程导弹的运动学模型离散化，利用导弹过载作为控制量，并结合约束条件，直接对三维空......
针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维......
以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结......
近年来,自主研发的彩虹-Ⅲ型无人机航空磁测系统已完成3个地区的应用示范,系统地集成与改进、过程操作与实践、质量与流程控制得到......
应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂......
用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况，并对它们的权重对航迹规划的影响进行......
在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真.针对基本蚁群算法存......
针对无人机航迹规划问题展开研究,采用混沌遗传算法对无人机低空追击目标的航迹进行规划。该方法将无人机在低空复杂环境中的动力......
无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率，而三维航迹规划由于搜索空间巨大，一直是航迹规划中的难点。采用粒子群......
针对基于自适应遗传算法无人机三维航迹规划寻优性能较低的问题,提出了一种基于稀疏A＊遗传算法的无人机三维航迹规划方法;建立了稀......
无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,......
期刊
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺......
无人机以其低成本、零伤亡、机动灵活以及可持续作战等特点,在现在军事战争中发挥着重要的作用。而无源时差定位系统每个观测站只......
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三......
针对基本蚁群算法容易陷入局部寻优、收敛速度慢的缺陷以及解决多批次协同航迹规划问题的需要,提出了基于改进蚁群算法的多批次三......
用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析,并推出计算公式.......
针对混合动力复合翼飞行器巡航模式下空中停车后无动力应急迫降(VTOL)问题,提出在线航迹规划与制导方法。根据复合翼空中停车时初......
无人机航迹规划是无人机任务规划中最重要也是最复杂的环节，针对基本粒子群航迹规划算法后期容易陷入局部最优解、算法容易“早熟”......
结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A＊算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜......
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维......
