仿生水下机器人相关论文
自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵,可很好地实现悬浮、前进和倒退.国内外对仿生水下机器人的研究工作多集中于尾鳍方面,......
本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿......
资源环境问题是21世纪人类所要面临的重大问题，陆地上的资源越用越少，于是人类将目光投向了海洋，占地球面积71％的海洋中蕴藏着丰富的生......
仿生水下机器人以其高度灵活性及高效性的特点,成为近年来机器人领域研究的热点。目前已研制出的仿生水下机器人主要为模拟鱼类游......
目前水下仿生技术研究集中于尾鳍／鱼体推进，但在低速情况下，很多鱼类是利用胸鳍实现良好的动力定位和机动。由于胸鳍推进机理还不是很......
仿生水下机器人是水下机器人领域的一个重要研究方向；利用增强学习控制器对仿生水下机器人的姿态镇定问题进行了研究；增强学习控制器......
形状记忆合金具备功重比高、应变大、动作无声等特点,近些年来作为致动器在水下机器人领域有着广泛的应用。结合水下泳动型生物的......
仿生水下机器人模仿自然水下生物的游动模式和生理结构,在水下资源勘察与开发、水中侦察与预警、水下设备修复和水下生态环境保护......
随着仿生水下机器人技术的进步,越来越多的仿生水下机器人应用到各个领域当中。在浅水水域的目标物搜寻作业中,人工作业效率较低,......
近些年来，深海资源的开发与利用为水下机器人研究提供了广泛的背景与需求。为克服传统水下机器人存在的缺陷，寻找更优良的推进和操纵......
仿生水下机器人是近年来水下机器人领域的研究热点之一。仿生水下机器人复杂的动力学特性和不确定的工作环境使得其运动控制问题非......
参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有......
<正>"创客"一词来源于英文单词"Maker",是指出于兴趣、爱好,努力把各种创意转变为现实的人。作为热衷于创意、设计、制造的个人或......
以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础......
仿生水下机器人以其高度灵活性及逐渐智能化的特点,成为近年来机器人领域研究的热点。仿生水下机器人按照模仿水下生物的运动方式......
以哈尔滨工程大学仿生水下机器人'仿生-Ⅰ'为研究对象,建立了其运动仿真模型.采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生......
针对微小型仿生水下机器人的流体动力学测量,研制了一种新型的三维力测试系统.在分析微小流体力测试系统功能需求的基础上,设计了......
对新近研制的仿生水下机器人Robo—Mackerel，建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型，并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯......
