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焊缝偏差识别是实现焊接自动化和智能化的重要前提。针对中厚板V型坡口GMAW（熔化极气体保护焊）焊缝偏差识别问题，提出一种新型基于电......
在量刑规范化改革中,如何在赋予法官自由裁量权的前提下,将"案件由谁审理"这一因素所导致的量刑偏差控制在合理限度内,是理论和......
根据船舶建造进度控制水平落后造成我国造船能力的提升严重受到制约，提出实施单船建造进度控制的必要性及紧迫性，本文详细分析船......
焊接自动化技术是工业技术快速发展的推动因素之一,世界各国对工业技术的重视程度不断加大,为焊接自动化技术的发展揭开了新的篇章......
过程挖掘技术能够从现代信息系统产生的事件日志中提取过程信息,从而完成对流程的监测、分析和改进,实现增强企业业务流程的目的。......
针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊......
提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法.Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学......
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提出了SVR算法建立旋转电弧焊接形态的算法。旋转电弧焊接过程是一个多因素耦合的过程，有必要建立关于旋转电弧焊接的焊缝形态预测......
搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号，并......
针对旋转电弧窄间隙MAG多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于粗糙集的焊缝偏差智能建模方法.首先设计工件模仿多层单道焊的坡口状......
为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度,解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法,......
为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个......
检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊......
为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回......
堆焊应用于零件表面的修复以及工件表面的防锈、增强硬度和耐磨性等已经有半个世纪的历史,但是目前主要还停留于手工焊接和半自动......
在虚拟仪器开发软件LabVIEW环境下,构建了一种新的基于旋转电弧传感的自动焊缝偏差识别系统.描述了基于LabVIEW的数据采集,小波滤......
为了实现小弯曲角焊缝的跟踪及焊缝终点的检测,针对焊接电流中噪声的种类,使焊接电流经过空间中值滤波、均值滤波、阈值处理和线性......
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针对锅炉行业中大量存在的异性膜式壁焊缝,本文基于龙门架平台开发了一种基于单目线性结构光的5自由度焊接机器人,此机器人具有工......
在DNMC软件项目开发过程中，经常出现进度失控问题，甚至导致项目失败，因此，精确的软件项目规模度量和有效的项目进度控制是非常重要的。......
为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用"绝对差法"对第......
基于高精度双轴机器人旋转电弧传感焊接系统及PID控制策略,建立其系统虚拟样机联合控制仿真模型,以跟踪V形坡口直线焊缝为例,在模......
随着焊接技术在一些狭小空间、水下等环境下的应用,全自动焊接机器人已经成为焊接领域的研究热点。单线激光焊缝跟踪传感器已经大......
旋转电弧窄间隙MAG焊接作为一种高效的焊接技术，在中厚板焊接领域受到广泛的应用，为保证焊接质量，避免出现侧壁未熔合等缺陷，需要保证......
随着深海资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度的不断加大,而水下焊接是海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术之一。因潜水......
窄间隙焊接坡口截面积小,可以降低焊材损耗、节约焊接时间、减少热输入量、改善接头力学性能,故而减小焊接形变,提高生产效率。在......
