决策与规划相关论文
一、引言rn 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早在 60年代,就已经开始了关......
AGV是自动导航车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写.属于智能移动机器人的范畴.是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执......
自主飞行器在高度不确定环境下执行复杂作战任务,必须同时兼顾任务完成、战略生存和飞行安全进行自主决策。行为能力等级定量反应......
计算机生成的指挥实体模拟指挥员在战场环境中的指挥与控制作用,可以替代人参与大规模的虚拟战场的仿真演练。本文在分析战场指挥......