分层搜索相关论文
二维条形装箱问题是一个经典的NP-hard的组合优化问题,该问题在实际的生活和工业生产中有着广泛的应用,研究该问题对企业节约成本,......
二维带形装箱问题是一个经典的NP-hard的组合优化问题,该问题在实际的生活和工业生产中有着广泛的应用.研究该问题,对企业节约成本......
本文针对景像匹配制导系统的实时性问题,分析和论证了采用分层搜索策略的必要性,设计出分层搜索的算法模型,并详细阐述了分层搜索......
智能交通系统有助于减少交通堵塞,实现交通流量的合理分配,促进交通路网的有效利用,能够为日益严重的交通问题提供完整的解决方案......
本文根据汽车导航系统中的道路网的实际情况并考虑实时的交通信息—网络结构复杂,信息的瞬时变化.提出了采用分层搜索与动态信息相......
机器人路径规划属于智能机器人研究的核心内容,它起始于20世纪70年代,迄今为止,已有大量的研究成果报道。人工智能路径规划技术是......
针对TF／TA~2系统中景象匹配的特点，本文主要选取了两种基于区域灰度的相关算法作为研究对象，即：经典的序贯相似检测算法(SSDA算法)和归......
基于可见光成像的自动目标跟踪技术是一种重要的计算机图像处理应用技术,目前被广泛应用于武器制导、交通监测、机器人视觉、以及......
在图像的超分辨率复原过程中,往往需要处理数量较多的模糊形变图像,这就需要进行图像配准,而目前常见的图像配准算法在配准精度和......
在序列图像情况下,采用降维处理技术在二维空间中通过基于TBD的多帧检测算法获得了众多目标可靠的初始信息。而后,为了提高检测算......
提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云......
围线扫描欧氏距离变换算法是一种快速的完全欧氏距离变换算法,其时间复杂度达到最优,但需在围线区域进行全局搜索,计算时间并未优......
为提高粒子群优化算法在优化问题中的效率,提出了并行粒子群优化算法(SLPSO)。其基本思想是并行机制+解空间压缩+分层搜索。主要工......
为提高粒子群优化算法在优化问题中的效率，本文提出了并行粒子群优化算法（BLPSO）．基本思想是并行机制＋最佳粒子共享十分层搜索．主要工作......
本文主要研究角点检测中全局/局部的搜索算法,针对该算法效率较低的情况提出了改进的角点检测算法.该算法采用相似金字塔计算原理......
本文针对基本分形图像压缩方法耗时过长的不足,提出一种快速分形图像压缩方法.首先给出分层搜索算法以减小待匹配父块的数量,然后......
针对热超声倒装键合过程中芯片与基板的对准精度受温度影响,采用了6参数仿射模型分层搜索算法分别研究了温度影响下序列图像间平移......
近年来从视频中恢复三维人体运动的研究发展很快,其中大部分方法是基于前景轮廓的。提出了一种基于纹理信息的三维人体运动恢复方......
针对移动机器人全局路径规划优化问题,本文提出一种采用栅格法进行建模,以分层搜索为核心思想的新搜索方法,该方法在外层采用A＊算法......
分析比较了经典的全局路径规划算法,针对移动机器人运动路径规划的优化问题,将A＊、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑,提......
已有的快速搜索算法中，绝大多数都不检查搜索区中所有候选项，所以，当视频序列中有快速或随机运动时，这些算法常导致搜索陷入局部最优。......
在序列图像情况下，采用降维处理技术在二维空间中通过基于TBD的多帧检测算法获得了众多目标可靠的初始信息。而后，为了提高检测算法......
针对确定作业对象的位姿检测,提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法,即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机......
景象匹配制导作为复合制导中的一种重要制导方式，其要求匹配算法在保证匹配时间短的同时具有较高的匹配精度。针对这一问题，提出了一......
提出了一种基于四元数的彩色图像匹配算法.该算法将彩色图像用四元数矩阵模型描述,抽取四元数矩阵的奇异值作为匹配特征.对奇异值......
针对蚁群算法容易陷入局部最优的问题，提出一种新的解决连续空间优化的蚁群分层搜索算法。该算法将蚁群搜索空间逐层分割，用信息素分......
我们真的了解雅虎吗？自诞生以来，雅虎已经走过了20多个年头。但就像那些只有在家庭聚会才能看到的堂兄弟姊妹一样，我们对于这家公司只......
针对景象匹配制导系统的实时性问题,分析和论证了采用分层搜索策略的必要性,设计出分层搜索的算法模型,并详细阐述了分层搜索中可......
针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划中存在的问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,提出了一种启发式快速最优路径规划......
Data fetching and memory management are two factors as important as computation complexity im Motion Estimation(ME)imple......
通过对地月间飞行轨道特征进行分析，根据不同的终端约束条件，提出了分层搜索的轨道设计方法。其基本思想首先是将月球视为质点，解决空......
提出了一种同时配送和回收需求的带容量约束的弧路径问题(CARPSPD),建立了该问题的基于直观描述的数学模型,设计了求解该问题的构......
将变阈值SSDA算法、遗传算法及分层搜索三者结合起来用于景象匹配中 ,从而既保留了SSDA算法的强抗干扰能力及其对匹配景象几何畸变......
在考虑气象相似日条件下,采用GA-BP(遗传算法优化BP神经网络)预测风电出力。考虑对风电出力影响各异的风速、风向、温度、气压等因......
针对六足机器人相对复杂的机械结构,提出一个简化模型结构,利用等条件约束把腿支链转化为滑动连杆.其次,针对简化后的模型,依据其......
根据杆长约束条件，建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、......
针对集成生产计划、调度中的一类强NP—hard问题，提出了基于状态集分解的分层混合优化算法。通过状态集分解将计划、调度一体化模型......
针对灰度相关的匹配算法不能适用于多源图像的匹配问题,提出了一种基于边缘特征的分层匹配算法.该算法首先提取出两种非同源图像的......
为了获取空间圆弧的位姿信息,建立了空间圆弧的实际影像到虚拟像机中影像的映射数学模型。以圆弧虚拟影像的拟合圆度最大为目标,提......
针对多出口建筑环境内开放空间导航网络节点总量较多,导致在使用传统方法在最优路径搜索时存在效率过低与疏散路径距离较长的问题,......
针对多机器人协调吊运系统的轨迹规划问题,提出了一种力率比值稳定性分析方法,并在其基础上通过分层搜索及最短路径规划方法对机器......
本文针对太阳影子定位问题,通过对影响物体影长的各个参数进行分析计算,以反演杆长最优为目标建立基于多参数分层搜索的杆长优化模......
针对基本分形图像压缩方法耗时过长的不足 ,提出一种快速分形图像压缩方法 .首先给出分层搜索算法以减小待匹配父块的数量 ,然后引......
针对露天矿车辆定位与导航系统中的最优路径规划中存在的问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,提出了一种启发式快速最优路......
在运动过程中获取图像时,往往得到多帧模糊图像,这需要进行多帧超分辨率重构,其中第一步就是图像配准。目前常见的配准算法在配准......
提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云......
