力触觉反馈相关论文
力触觉反馈技术在虚拟现实领域中占据重要地位,力触觉反馈技术是在虚拟环境中加入力觉信息和触觉信息,从而模拟出人类对真实物体的......
通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手......
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当前的虚拟现实系统可在视觉上渲染逼真的3D对象、模拟3D对象的运动,但缺乏模拟3D对象的触觉体验,视觉信息与触觉信息的映射往往十......
微创手术机器人应用在脊柱外科,不仅能提高手术的精度,降低手术中对微血管和神经的损伤风险,更避免医务工作者长时间受辐射的危害......
<正>自1987年法国医师Mouret成功使用腹腔镜完成胆囊切除术,越来越多的外科领域都开始应用微创手术取代传统外科手术,微创手术由于......
提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器.由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的8......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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力触觉是重要的非视觉信息来源之一,通过触觉向人类传递丰富的信息被广泛应用于各个领域。为解决基于振动的力触觉反馈中所存在的......
精确可靠的软组织变形模型对虚拟手术至关重要,针对现有模型的不足,提出了一种等节距圆锥形螺旋弹簧模型,模拟对腹腔镜手术中软组......
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力触觉反馈系统是基于力触觉的传感与再现技术,使操作者通过力触觉的反馈来感受虚拟场景中模型的特征、约束和相互交互的状态等,引......
随着虚拟现实中人机交互的发展，单纯视觉上的织物变形已经不能满足人们的需求，本文创新性地提出了基于变形织物的力触觉反馈模型，能够......
机器人手术作为一种微创手术技术,由于其高度的精准性,已经得到了外科医生的广泛认可。但机器人手术最大的局限之一就是外科医生缺......
