协同避障相关论文
无人机起初设计用来代替人类完成远程或者高空任务,现在已经广泛的应用于侦察、搜救、地图建模等多个邻域。随着应用场景变得日益......
移动机器人按照规划轨迹运行时，机器人容易碰撞障碍物，避障路径运行时间较长。为提高避障成功率，提出基于多传感数据的多移动机器人协......
针对多AUV（autonomous underwater vehicle）系统在未知环境中进行路径规划时难以兼顾避障与编队的问题，提出了一种基于领航—跟随者与......
船舶智能化是未来一种发展趋势,其中水面无人艇已成为国内外研究热点。面对多样化的海洋作业任务和复杂的海洋环境,相较于单无人艇......
针对动态未知环境下多智能体多目标协同问题,为实现在动态未知环境下多个智能体能够同时到达所有目标点,设计函数式奖励函数,对强......
随着工业现代化的发展,智能运输系统在各行各业应用越来越广泛,AGV也随之得到迅速发展,运用计算机视觉技术控制的AGV系统以其自主......
在工业4.0和中国制造2025的背景下,机器人技术在工业制造、医学医疗、军事活动以及家庭服务等领域都得到的广泛的运用。随着人们对......
本文依托于国家自然科学基金"电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究(51575150)"项目,以模块......
针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系......
对传感网络群的移动节点进行协同避障,能够有效提高传感网络群的稳定性。由于传感网络使用人数的增加,使得传感网络群移动节点增多......
将移动操作机应用于装配领域，研究了运动冗余且受非完整约柬的移动操作机系统在障碍环境下完成零件移动任务的运动规划问题。将整个......
针对可重构索驱动机器人自身结构与环境障碍物间高碰撞风险问题,设计了一种基于临界支撑线及多指抓握的可重构柔索机器人协同避障......
生物的群体运动是指大量生物个体一起运动,它们通过个体自组织的行为实现群体的协作优势,如躲避天敌、寻找食物等。群体运动的一个......
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提出了一种基于改进RRT算法的双机械臂协同避障运动规划方法。针对静态障碍物对主臂进行避障运动规划,寻找主臂可行路径。将主臂每......
期刊
针对双臂机器人在复杂工作环境中运动时可能与障碍物发生碰撞的问题,本课题提出了一种基于改进RRT算法的双机械臂协同避障运动规划......
