双机器人系统相关论文
为了深入研究双机器人运动协调关系，必须建立正确、可靠的双机器人系统运动学模型。为此，以ABB-IRB120工业机器人为研究对象，使用改进......
多机器人协同是未来机器人研究的一大热点,双机器人系统是其中的一个典型代表.针对目前双机器人协同系统的特性及常见应用,从动力......
伴随着智能制造的步伐,具有智慧管理特征的“无人工厂”应运而生。而作为工业生产流水线主力军—工业机器人,已经广泛的应用于工业......
准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往......
在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间......
针对双机器人协同作业时的路径规划问题,在蚁群算法的基础上提出一种双蚁群路径规划方法。通过轮候选择机制,使2个不同的蚂蚁群能......
针对中小管径管管相贯的马鞍形曲线焊缝,以双机器人协作为基础,提出一种应用于双机器人协作的焊接过程中机器人运动规划的方法.该......
在工业生产中,存在一些相对复杂的工作任务,比如大体积、大质量物体的搬运,单机器人较难完成这样的任务,但是在现场可能会存在多个......
介绍了一种双机器人时间优化的避碰轨迹规划方法.根据单机器人的已知路径,在具有最大加减速度条件下规划其时间优化轨迹.通过几何......
