地形识别相关论文
针对煤矿井下巡检机器人环境适应性差、地形感知能力弱、仅采用基于质点的运动路径规划方法以及无法实现待测设备与已知煤矿设备信......
在未知非结构化环境中,移动机器人需感知周围环境,以便及时进行路径规划,使机器人能够自主流畅行走。现阶段大部分卷积神经网络结......
随着计算机发展的普及,数据也随着5G网络的出现而呈现出的激增的态势,传统的浅层学习算法在大样本数据下表现出计算能力不足以及训......
随着机器人技术和计算机视觉算法理论发展,机器人的应用场所得到了极大的拓展。具备一定的自主导航和地形识别能力成为室外移动机......
机器人技术的发展日新月异,足式机器人这一分支是现代机器人学研究的热点领域。与轮式机器人和履带式机器人相比,足式机器人运动方......
微波网络(Microwave-based Wireless Network,MWN)是基于微波的无线网络,微波网络具有容量大、通信距离远等特点,是构成国家通信网......
在无人技术快速发展的今天,移动机器人作为一种重要的智能无人系统被广泛的应用于农业、工业以及国防等领域,在环境探测、物资运输......
外骨骼设备是用于增强、帮助以及恢复人体运动能力的机电设备,下肢外骨骼助行设备能够为老年人以及下肢障碍患者的日常行走提供助......
电磁兼容在如今的科研与国防事业中,所占据的位置越来越重要,同时随着电子地图技术的发展,真实复杂环境中的电磁仿真分析更是成为......
当前地形识别和分类的主要技术建立在视觉基础上的，虽然视觉的识别准确率很高，但视觉方法容易受障碍物遮挡，而且对光线的依赖性很大。......
为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径......
主动型下肢假肢能够为截肢患者提供助力,与被动式假肢相比,能够使穿戴者的步态更加自然,减少穿戴者能量消耗,实现更多的运动模式。......
综述国内外四足机器人野外导航技术的研究现状和发展趋势;从当前国内外最具代表性的四足机器人平台入手,从场景三维重建、复杂地形......
地形识别技术作为机器视觉领域重要的研究课题,被广泛应用于移动机器人的研究中,是实现移动机器人的自主定位与导航的关键性问题,......
为了识别人体运动意图协调人机运动,采用二维激光测距仪采集地形数据进行在线识别,使用学习向量量化(LVQ)的方法,基于不同地形间的......
介绍一种基于地形快速识别的自适应DSM滤波方法。该方法通过对地形类别的智能识别,达到对滤波参数的自适应调节,以改进三角网加密......
腿足式机器人在运动中只需离散的落脚点而不需要连续的路径,因此较轮式和履带式机器人其能跨越更为复杂崎岖的地形,具备更加优异的......
地形形态是地球内、外力地质作用对地壳综合作用的结果。地形形态的分析和量化研究不但在国民经济建设中有重要作用,也在地形实体......
针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外......
数字海图的自动综合与多尺度表达是海图生产一体化的重要研究内容,水深数据的综合是海图自动综合与多尺度表达的关键技术之一,也是......
以数学形态学为研究对象,分析数学形态学的特点及用于光伏电站地形特征识别的可行性,以此为基础研究利用数学形态学对光伏电站地形......
近年来,室外自主移动机器人在野外环境下的有着十分重要的应用,比如在野外救援和月球探测等方面。而室外复杂环境下的地形识别研究......
