多Euler-Lagrange系统相关论文
多智能体系统可用于描述现实中的很多物理系统,如多机械臂系统、编队卫星系统、水下机器人系统和传感器网络等。在多智能体系统中,......
多智能体系统的协同控制是近年来控制领域的一个前沿课题,在航天、通信和交通等多个领域中得到了广泛的应用。在实际中,一系列复杂......
为解决多Euler-Lagrange系统的协同控制、跟踪控制以及避免碰撞等重要的安全问题．提出了一种新颖的协同跟踪控制方法。该算法将势函......
为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lag......
近年来,伴随着计算机技术与通信网络的快速发展,多智能体系统受到了学者的广泛关注。针对多智能体系统的研究已经逐步从理论领域走......
近年来,网络通信和计算机技术快速发展,进一步扩大了多智能体系统协同控制的应用范围。由于多智能体系统广泛应用于多机器人系统分......
为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象，且实现系统的有限时间收敛，对多Euler-Lagrange系统的抑制抖振分......
伴随着近年来人工智能与信息技术的快速发展,多智能体系统理论作为一门新兴学科,已应用在飞行器的编队控制、分布式传感器网络、交......
本文针对无向图拓扑网络下的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式跟踪控制策略.在只有部分智能体能够获取领航智能体信息,且各E......
