干扰输入相关论文
针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性，采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行......
本文视机床切削加工中振动干扰为一平稳随机过程,根据最小方差控制理论,提出了克服振动干扰的最优调节器的理论设计方法.
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液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状......
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制分析和综合问题．给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足......
这里所说的混沌不是浑沌、混乱。它已开始应用到与人类生活有关的方面。把混沌和模糊融合为一体的混沌模糊控制器就是其中之一。可......
本文考虑一类组合非线性系统的局部干扰解耦问题，给出了其可解的充要条件．并用两个例子说明方法的可用性．
In this paper, we consid......
研究不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题，利用观测器构系统状态，使被控对象满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界的约束，得到......
１引言近年来，Ｈ∞控制理论得到了迅速发展，并提出了许多Ｈ∞控制器的设计方法．在文［１］中首次采用代数Ｒｉｃａｔｉ方程（ＡＲＥ）解决了一类无时滞确定性系统的Ｈ∞控制......
研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制，提出一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确......
研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结......
讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Ha......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环......
研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和......
研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使......
借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰......
本文参考了国际上公认ISO标准中机械振动和冲击对人体处于全身振动的评价方法，同时也参考了国家标准中关于舒适性的各种试验方法，对......
运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电......
针对干扰输入对系统输出的影响,研究双曲线型分布参数系统在边界控制下的干扰解耦问题.首先应用有界控制算子等价转换方法,获取边......
1概述rn家电产品在开关或出现故障时,都会产生瞬间电压尖峰和浪涌电流以及高频电磁干扰,并将这些干扰输入到电网或辐射到空间.这些......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计,利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计步骤,并对这类系统的降阶......
(一) 从现代控制论的观点看,人体作为一个控制系统可用状态空间来描述。中西医的治疗手段都是一种负反馈调节,就是通过确定最优控......
针对一类同时存在未知干扰输入和传感器数据包丢失的网络控制系统,假定其可能发生故障,设计了鲁棒H∞状态观测器,对其进行故障检测......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
