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由长办、我院、水生所等单位合作进行运集鱼船的试验研究工作已初步取得成果。我抽水站教研室讲教陆宏圻等参加了这项试验,并担负......
最近最火热的营销事件要算“全世界最好的工作”招募活动,在沸沸扬扬的招聘大赛中,表面上赢得这份工作的英国人本·邵索尔最风光,......
在宽深的水域建造永久性跨海通道,始终是世界各国桥隧建设中的一大难题。刚性支承潜浮隧道方案为解决这一难题提供了一个值得关注......
文章首先建立了潜水车辆在垂直面内的潜浮最优控制模型;其次,为了实现其快速潜浮问题,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法;再次,......
对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑......
无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法,在潜水器的尾部稳定翼上装一对小襟翼,它可使潜水器上浮下潜时,在母船的正下方作......
1850年,德国炮兵下士威廉·鲍尔从海豚的潜浮行为中,获得潜艇设计上的启示,他用浓烈的兴趣,着手建造了世界第一艘铁制的潜艇。 ......