电磁微马达相关论文
本文概述了微电子机械系统的技术特点,分析了微电子机械系统的市场发展趋势.介绍了微电子机械系统的重要部件超微马达的类型及其优......
本文的任务是基于DSP技术，研究微装配系统中毫米级微机器人的运动控制和提高移动微机器人定位精度的方法及其控制系统的软硬件实现......
微机器人是微小环境下,完成信息采集、传递和进行设定操作及作业的主要载体和工具.微机器人在工业、医疗、军事等领域有着广阔的应......
分析了一种由直径3mm的电磁微马达驱动的微装配机器人的精密定位方法和原理，提出了转矩自平衡的概念。在动力学分析的基础上，应用MAT......
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案.该微型机器人体积为9.5 mm×9.5 mm×9.5 m......
对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究,针对微机器人尺寸小的特点,利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的......
介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形......
