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针对卫星信号受阻，无预设基础设施（定位基站、地标等）环境下多机器人间的相对定位问题，提出了一种基于单个超宽带（Ultra-Wideband,UWB）融......
随着北斗卫星导航系统（BDS）建设的不断完善和各种应用的深入，新的技术与应用需求也会不断出现。本文首先在模糊度的解算中提出了使用......
随着北斗区域导航系统的建成,GPS-BD2组合导航定位已具备现实意义。为此,设计实现了具有动态与静态相对定位功能的后处理软件。利......
针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统（GNSS）中断的问题，文章基于矢量运算原理提出......
随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展，无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务，而高效精准的......
随着目前对受不同类型灾害影响的复杂环境下的监测搜救任务需求的日益增加,无人机以其空中视角对于自主导航或人类远程操作非常助......
通过结合目标跟踪与相对定位，将多帧检测目标进行关联与分析的同时，可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时，传统目标跟踪算......
低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的......
以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satelite System,BDS)的导航电文电离层模......
为了解决巡检机器人在小型农场环境信息采集时需自主导航并合理规划局部路径的问题,文中提出一种基于多传感器和模糊控制融合的方......
随着“工业4.0”、“互联网+”等理念的提出,物联网行业取得了飞速的发展,室内定位技术的需求也大大提升。射频识别技术（Radio Freq......
门源发生MS 6.9地震后,余震目录中含有大量的单台事件,为了解决单台事件的定位不准确性,利用尾波干涉(CWI)的震源定位方法将门源台......
针对油气田地面工程GNSS高程测量精度较低现象,通过GNSS静态测量原理、GNSS动态测量原理及测量平差理论描述,分析卫星定位技术外业......
为了减弱BDS-3/GPS基准站数据处理中电离层延迟的影响,从而提高基准站坐标解算精度,采用BDS-3/GPS双频载波无电离层线性组合消除电......
多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不......
着舰引导技术是航母/舰载机系统的核心技术,差分卫星导航相对定位精度高,广泛应用于近距离相对定位,基于差分卫星导航的着舰引导技......
随着步入智能时代,无人机技术飞速发展,在战场侦查、目标打击、野外救援等各邻域均有广泛应用。与民用场景不同,这类复杂环境常伴......
2020年6月23日,我国北斗三号系统最后一颗组网卫星成功发射,标志着北斗全球卫星导航系统星座全面部署完成.相对定位是高精度定位中......
微地震监测技术已经广泛应用于油气田储层监测、矿山及隧道的岩爆监测、地热开采监测和地质构造的天然微地震监测等领域。震源定位......
随着我国北斗卫星导航系统(BDS,BeiDou Navigation SatelliteSystem)的建成与运行,美国GPS现代化以及俄罗斯GLONASS大力恢复,目前......
GPS 与GLONASS 系统的联合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS 组合定位中的一个关键......
随着社会生活对高精度定位的需求不断提高，高精度定位技术及其产品的应用领域也日益广泛，尤其是在建筑物、边坡形变监测等领域。传统......
近年来，GNSS已成功应用于各高精度定位领域，而我国的北斗三代卫星导航系统也已向全球开展导航定位和授时服务。随着社会的进步，人们对......
北斗卫星导航定位系统作为我国自主建设研发的定位系统,将在各领域建设中发挥重要作用,相对定位技术是当前精密定位技术之一,被广......
基于伽米特(GAMIT)软件,分析和比较了全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导......
由于日月引力的作用,瞬时海平面相对于平均海平面会有周期性的潮汐变化,即海潮.海潮负荷改正对于沿海地区GNSS(Global Navigat......
从GPS接收机天线相位中心偏差矢量存在的物理成因出发,对其在计量检定和测量应用中的性质给出分析.针对CH8016-95所提供的相对定位......
随着GAMIT软件包中TRACK模块的不断完善,近年来该模块在动态定位、GPS地震学、火山监测等领域得到了广泛应用。为了进一步推广TRAC......
中国 Beidou 卫星航行系统星座当前由卫星和罐头提供的八 Beidou 组成航行的初步的服务并且在亚太区域放。基于自我开发的软件位置......
准确的震源定位结果是应用微地震监测技术的关键。通过结合地震干涉成像法和相对定位思想，本文提出了用于微地震定位的相对干涉......
传统差分定位技术利用短基线两测站接收误差的时空相关性,通过传统差分模型,实现了短基线下测站间高精度的相对定位.但随着基线的......
随着电子技术的不断发展以及受到自然界生物的启发，研究人员开始把模拟生物听觉感官的电子设备应用到智能机器人上以实现环境感知。......
无线传感器网络在军事国防、环境监测、抢险救灾和危险区域的远程控制等诸多领域具有广泛的应用前景。网络节点或监测目标的定位是......
大型飞机加受油试飞科目中,在汇合、预对接、对接、对接保持以及脱离全过程都需要控制加受油管对接口的位置,单纯靠飞行员目视操作......
针对煤矿长壁工作面自动开采的实时精确定位需求,基于惯性测量和编码器航位推算的精确相对定位能力,提出了采煤机三维轨迹坐标的测......
全球四大GNSS系统的星座部署逐步建设完成,现代化进程也在快速进行,若干区域卫星系统也为覆盖区域内的用户提供了丰富的定位资源。......
学位
2018年12月,我国自主建设和运行的第三代北斗卫星导航系统基本建成,预计2020年5月,北斗3将完成全球组网,为全球用户提供全天候、全......
移动测量系统的核心是GNSS/INS组合导航技术,即利用GNSS导航结果精度高和INS导航结果不受外界影响的特点,通过不同的组合方式为用......
对飞行器协同作战的研究已成为各国航空航天领域的研究热点,信息传输和测距定位是实现飞行器协同工作的重要基础,虽然目前对飞行器......
随着GLONASS系统的恢复及现代化的进行，利用GPS与GLONASS观测数据进行组合定位再次成为当今的研究热点。单独的GPS相对定位，一般选择......
针对短基线下GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位算法研究,详细推导了短基线下GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位的数学......
近年来,基于可见光图像的目标识别在无人车感知领域得到了广泛应用。然而,可见光图像目标识别无法应用于弱光和黑暗环境。针对于此......
主要针对海上舰艇编队协同作战情况下的多平台相对坐标截获问题进行了研究,详细推导了各平台和目标的相对坐标截获过程,并对其误差......
