维间耦合相关论文
针对传统三维力传感器存在的非线性误差、维间耦合误差过大等瓶颈问题，面向重载、高频、强冲击三维力的测量需求，基于聚偏氟乙烯（PVDF......
针对三维力传感器在获取大量程空间三维力时存在精度低、维间耦合的问题,从机械解耦角度进行改进,弹性体采用十字梁型结构,竖梁两......
多维腕力传感器是机器人的关键部件,机器人在感知外界环境时,腕关节需要将机器人所感知的力信息反馈给机器人,再根据反馈信息施加......
为实现转向架试验台载荷测量功能,提升转向架参数测定精度,设计了多测力传感器并联的三维测力装置,对其测量原理进行理论分析并搭......
为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六......
针对目前多维力传感器难以同时兼顾电磁干扰、接线复杂、维间耦合较大及灵敏度较低的问题,设计了一种基于光纤布拉格光栅的二维力......
维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈，已成为一个热门研究方向。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上，提出了一种......
为满足六维力传感器的高刚度要求,使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理,发现在使用求解标定......
针对机器人对工作环境进行反馈进而实现自动化作业,展开了对压电式六维力传感器的研究。本文选用压电石英作为力敏元件,结合并联分......
提出采用厚膜技术设计一种一体化三维加速度传感器,其采用E型结构和特殊的组桥方式实现对三维加速度信息的检测.介绍了传感器的结......
三维力传感器由于机械结构、制作工艺等方面的原因,一路信号的输入会对各路输出通道发生作用,产生维间耦合。维间耦合的存在是制约......
从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3......
设计了一种用于人体静态平衡研究的多维力传感器的测力台。多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。......
在不同的应用背景下,对传感器的特性有不同的要求,就要用不同原理、结构和工艺来设计传感器.首先介绍一种新型的三维力传感器.并着......
目前,微创外科手术机器人已成为机器人研究领域的前沿技术之一。微创外科手术机器人具有创口小,灵活性高,精度高、减轻医生疲劳感......
维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义......
针对外科手术力觉信息采集对多维力传感器提出的低量程和高分辨率的要求，对常规的十字梁六维力传感器进行结构改进，设计了一种具有滑......
针对多维传感器广泛存在维间耦合效应,精度难以提高的问题,设计了一种具有自解耦特性的新型六维力/力矩传感器。采用有限元法对该......
针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression,MSV......
