自抗扰控制算法相关论文
在燃气轮机运行过程中，可转导叶易随压气机转速等状态量变化而频繁改变角度，继而引起振荡。这种可转导叶的振荡现象可能影响机组性能......
四旋翼飞行器凭借其结构与控制算法简单,易于模块化,成本较低等优势在检测,巡检,航拍,安防等领域有着广泛的应用,但是其欠驱动特性......
本文以机甲大师竞赛（Robo Mater）中的步兵移动机器人为研究载体,设计整机的机械结构和控制系统,重点以机器人的二自由度云台为对象,......
为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法.首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无......
机载光电稳定平台在工作过程中,会受到陀螺测量噪声、载机角速度干扰和平台力矩干扰等因素的影响,从而降低光电稳定平台的跟踪精度......
倒立摆系统属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统,这些特点导致实现其控制较为困难,因此多年来对它的研究受到控制学界的......
气动系统因其结构简单、干净无污染、性价比高以及操作可靠等优点,在工业、农业、军事以及卫生医疗领域应用越来越广泛。但是,气体......
近年来,全世界陆续发生了多次地震,其中以突发地震居多。在目前的科技水平下,短临地震难以做到准确预测,一旦地震在未能预测的情况......
设计以全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,设计了一种基于串级自抗扰控制算法的电磁循迹直立智能车。采用恩智浦MK60DN512ZV......
为了将自抗扰控制算法应用于有源电力滤波器,研究了基于DS1104控制板的并联型有源电力滤波器的硬件设计和控制算法实现问题.选定智......
为了解决非线性自抗扰控制器(NLADRC)参数在线整定问题,提高船舶在海上航行的安全性和经济性,针对船舶的航迹控制,本文采用径向基......
环境污染特别是空气污染是全球面临的严峻挑战。为了获取空气污染物的分布规律及控制情况,人们已经研究了多种空气污染监测技术手......
针对双足机器人行走稳定性的优化控制问题，为保证双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作，提出一种具有主被动联合......
使用麦克斯韦力驱动的快速伺服刀具加工自由曲面,可以获得表面质量更优的加工效果.在快刀控制系统中引入适当的控制方式能够改善快......
研究足式机器人行走过程的稳定性优化控制策略，设计一种基于机器人上身平台振动加速度为反馈的小腿减振控制系统。通过虚拟仿真分析......
随着科学技术的发展,水下机器人作为一种有效辅助人类工作的工具,越来越多被应用到诸多领域,它的出现极大提高了人类对海洋的开发......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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电机过热时会造成绕组绝缘降低，严重时会烧坏电机。传统的双通道PID控制算法降低了对电机温度的控制精度，导致电机过热。提出一种基......
