自适应控制律相关论文
在许多卫星项目中,卫星的高精度指向、高稳定度是至关重要的,例如:高精度高分辨率对地观测、激光通信卫星等。由于卫星上的活动部......
针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引......
研究了自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）三维环境中编队控制问题，应用领航一跟随式队形控制方法，仅利用领航者的位置......
讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。......
以自适应控制理论为基础，对非自治混沌系统的参数辨识研究，针对During系统和一离心调速器混沌系统，设计了有效的自适应控制律，实现了一......
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入......
通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成......
针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程。在智能小车......
回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论,分析了误差动力特性,设计了自适应神经网络姿态控制系统.其中,模型逆基于悬停......
文章介绍了一种采用电机磁化电流无功功率作为参考模型的异步电机模型参考自适应转速辨识法,并结合直接转矩控制进行了仿真和实验......
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又......
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对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也......
对Stewart平台的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高其工作效率和工作过程的安全性。对此,提出了采用自适应滑模控制器对Stewart平......
针对建筑结构振动控制的递阶分散控制问题进行研究。首先，通过设置全局控制器消除子系统间的关联耦合；在此基础上，结合Lyapunov稳定性......
