航路点相关论文
为了优化船舶航线，降低船舶航行过程中的能源消耗，研究海洋风场对船舶航线的影响。首先获取海洋风场的经向、纬向与风速数据，以二进制......
受多种严苛过程约束的影响和强运动耦合关系的制约,传统方法在解决滑翔飞行器目标点大范围变更、强约束复杂任务条件下的弹道生成......
航空器签派放行关,是保证航班安全正点过程中的重要一环,是抓好安全飞行第一关,也是签派工作的一个重要内容。在实际工作中,存在......
紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义。考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题。为解决存......
针对在线轨迹规划与跟踪,提出了一种混合再入制导方法.该方法将基于航路点的分段轨迹规划与轨迹跟踪制导有效地结合起来.首先给出......
针对景象匹配导航中适配区提取算法选取适配区时存在匹配精度低、速度慢的问题,提出了一种航路点自动提取算法。利用图像灰度信息......
利用Matlab软件解析法求解大圆航线,我们可以得到航路点的位置、两个航路点之间的航向和需要的其它数据。利用这个软件的另一个优......
通过对船舶最优航路概念的分析，提出了一种基于动态规划算法的船舶最优航路规划。实现了船舶最优航线的自动生成，不仅可大大减轻航海......
空中目标定位运动模型主要为雷达模拟设备与系统提供及时、准确、逼真的空中目标信息。空中目标定位运动模型是任何雷达模拟系统都......
为提高军用飞行器航路规划的效率和对威胁体的适应性，提出一种基于几何原理的、步进搜索的新航路规划方法：航路点搜索法。对禁飞区、......
从航海实践出发，探讨航行计划的准备工作，提出了航行计划规范化的具体内容。...
为了提高空中飞行器飞行系统的稳定性,必须确保航迹上电磁干扰分析结果正确,因此需要对不够密集的相邻航路点之间的航线进行插值。......
GPS具有高精度、全天候、实时定位与导航功能,是目前海上航行的主要导航设备。根据STCW 78/95公约规则,船舶导航与定位是船员必须......
当前航路段是船舶计划航线自动监控的关键参数,是计算偏航距、到下一转向点的方位和距离等计划航线监控参数的基础。论文针对基于......
结合实例,讨论在Vega Prime虚拟场景下路径模块的程序设计方法,使用VC＋＋2008编写测试程序,给出相关代码,并在Vega Prime 5.0、Window......
针对高超声速飞行器再入制导多约束、不确定性问题，结合预测一校正制导和标准航迹制导的优点，提出基于航路点规划的预测一校正制导方......
针对高超声速飞行器再入过程中存在航路点约束的问题,采用高斯伪谱法(GPM)求解了飞行器存在航路点约束的最优再入轨迹。给出了飞行......
研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了......
在座舱显示系统的导航显示器中经常需要显示飞机的规划航线,航线中的每个航路点可能采用不同的转弯方式,例如压点转弯、向点转弯、......
方位误差是造成航位推算误差的主要误差源之一，利用航路点来提高方位对准精度在车辆导航中是一种非常有效的方法；在对航位推算误差进......
飞机从一个航路点向下一个航路点飞行时，需要准确知道飞机的应飞磁航向角。由于地球是一个复杂的椭球体，飞机在飞行时，正北方向在逐渐......
期刊
通过对导航坐标数据进行变换,可以实现Garmin导航仪在航空物探测量的导航应用。首先,对Garmin导航仪和航空物探设备导航系统的导航......
为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精......
针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁......
随着航运业的发展,GPS在远洋船舶导航中成为了航行安全的重要保障。全球卫星定位系统在船舶远洋航行中能够得到广泛应用,是因为它......
高超声速滑翔式再入飞行器具有较大的机动能力,是实现远程快速精确打击或力量投送的新型再入飞行器。本文以解决高超声速滑翔式再......
针对无人机的三维航迹规划问题,提出了一种基于几何法的航迹规划算法.通过对无人机飞行航迹的分析,将无人机航迹看作是由一系列直......
针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟......
蚁群算法是一种源于生物界的模拟进化算法，是解决优化问题最有效的算法之一。航路规划作为无人机控制研究的重要环节之一，文章以无人......
