舞蹈机器人相关论文
为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引......
依据创新创业人才培养的要求,对利用第二课堂培养大学生创新创业能力进行研究,提出了“四层次八阶段三结合”的第二课堂培养体系.......
稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统......
从机器人的发展趋势来看,与人类生活密切相关的智能服务机器人被摆在越来越重要的位置。父母由于工作压力的增大,使得陪伴孩子的时......
音乐解析是舞蹈机器人研究的重要方向之一,将提高机器人的智能性和自适应能力,从而极大丰富人们日益增长的精神文化生活.就目前来......
“彩焰黑章鱼舞蹈机器人”“多功能反射式阳台衣物晾晒百叶帘”“学生午睡表”“带语音播报的盲人导向仪”……这些小发明都是江苏......
“彩焰黑章鱼舞蹈机器人”“多功能反射式阳台衣物晾晒百叶帘”“学生午睡衣”“带语音播报的盲人导向仪”……这些小发明都是江苏......
从机器人的发展趋势来看，与人类生活密切相关的智能服务机器人被摆在越来越重要的位置，成为世界各国一致看好并为之努力的方向。舞蹈......
摘要：本论文的舞蹈机器人包括腰、肩、肘、颈等人体基本关节，它们分别由8个舵机驱动，其控制系统采用ATmega64单片机。本文重点研究了......
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设......
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,......
从硬件和软件控制角度出发,详细地介绍了舞蹈机器人的设计制作以及需要解决的关键问题....
舞蹈机器人是一种娱乐类机器人.本文针对其设计结构,以及操控性能的要求,以51系列单片机为处理器,设计和实现了基于舵机达到控制机......
以舞蹈机器人的设计为实例,介绍了SolidWorks的三维造型,虚拟装配,运动仿真等功能在机械产品开发设计中的应用.......
期刊
本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现，使机器人完成优美的舞......
我们通过发现、研究、讨论、实践,完成了机器人内置音乐的编辑,在一定意义上实现了机器人舞蹈与音乐的同步,激发了同学们对智能机......
本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学"漫舞者"队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计-＞电机-＞机械-＞电路-＞程序......
介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列......
机器人现在被大量普及,迎来前所未有的革命,将引领科技信息时代的主潮流,将会彻底改变人们的生活方式。随着当今世界的科技和信息......
通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确......
为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题，提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法，并基......
为了能使以动漫人物为造型的舞蹈机器人的结构外观整体协调一致美观,又保证其自由度限度最大化,根据仿生学的原理确定机器人的基本......
提出了一种舞蹈机器人的设计方案,并通过对其运动轨迹的分析,特别是对机器人运动时的受力分析,完成其设计过程。之后利用SolidWork......
为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该......
本设计结合蓝牙通信、APP(application,应用程序)设计、语音识别、陀螺仪等技术及模块,设计了一款智能、友善的舞蹈机器人,它具备......
介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利......
为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原......
娱乐机器人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机......
随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过......
期刊
针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求，以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制，并在此......
为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的关键步骤,给出直观估测法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实......
在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故'一鸣惊人'为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式......
介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节......
音乐节拍是音乐的重要特征之一,对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取......
舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交......
舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于......
