运动学动力学相关论文
助力外骨骼机器人受到全世界机器人相关领域工作者的广泛关注和研究,它将人类“智力”与机器人“体力”完美结合,提高人体运动性和......
随着世界恐怖事件的日益增多，各国的安全部门对高技术的反恐装备的性能要求越来越高，数量需求越来越大，智能排爆机器人作为先进的反恐......
本文介绍了一种喷杆喷雾机升降底盘,包括升降机构与行驶机构。通过建立此种设备升降底盘升降机构的运动学与动力学的基本数学模型,......
上肢助力外骨骼是一种供人穿戴的、人机一体化的智能助力装置,可以给人提供额外的动力和能力。广泛应用于军事领域、神经康复训练......
舰船在海上航行时，由于受到天气和海浪影响，会引起横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六个自由度的运动。这些运动直接影响在舰船上......
