非奇异快速终端滑模相关论文
电力电子技术的不断发展使永磁同步电机控制系统的性能得到了提升,但控制系统的性能依旧受到电机参数摄动和负载变化等因素的制约......
鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFT......
针对传统滑模控制无法将系统误差在有限时间内收敛和系统存在抖振的问题,提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设......
四轮独立驱动电动汽车（4WIDEV）代表汽车工业未来发展的主流趋势,是缓解石油资源匮乏、大气污染及交通安全问题的有效途径。操纵稳定......
针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用标准自适应反......
随着社会的发展,异步电动机虽然仍在工农业生产以及日常生活中扮演着重要角色,但其调速系统却越来越不能满足人们的要求。传统的控......
高速永磁电机(high speed permanent magnet motor,HSPMM)具有效率高、功率密度高和动态响应速度快等优点,在高速加工中心、分子泵......
综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求,提出了一种基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制方法.首先......
针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速......
针对导弹以固定终端攻击角拦截机动目标的制导问题,提出一种三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律。首先,利用相对运动质点模型将三......
针对永磁同步电动机(PMSM)空间矢量直接转矩控制系统(DTC)存在超调频繁、响应时间慢等问题,研究设计了一种基于超螺旋(Super-twist......
四旋翼无人机具有体积小和垂直起降等诸多优点,能够在室内、城市等复杂环境中进行定点悬停、目标跟踪等多种方式的飞行,广泛用于航......
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统（P—ECHPS）为研究对象，建立了其关键部件永磁转差离合器（PMSC）调速模型及P—ECHPS各子系统模型......
针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法（NFTSM）和动态控制分配技术的复合控制策略.根据导......
全垫升气垫船是一种船体靠气垫支撑,在航行过程中完全脱离水面(地面)的高性能船舶,具有高速性、两栖性等诸多优点,在军事和民用方......
针对六自由度并联平台存在不确定建模误差和外部干扰的轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊非奇异快速终端滑模控制方法。采用一种非奇......
为处理某自行火炮弹药传输机械臂系统在负载变化和非线性摩擦干扰情况下的快速定位控制问题,构造了一种结合自适应思想的新型非奇......
现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及“收敛停滞”等问题,针对这些问题提出了一种......
针对直线电机易受端部效应、外部扰动和非线性摩擦力等不确定性影响而导致的H型平台跟踪精度和同步精度下降的问题,提出一种非奇异......
为了实现对具有强非线性压电定位台的精确位置跟踪,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方......
传统PI速度控制和传统滑模控制(SMC)导致表贴式永磁同步电机(SPMSM)运行时速度调节差,在负载发生改变和转速突变时不能很好地控制,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,本文提出了一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速......
针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干......
在基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机无位置传感器控制中,位置和转速观测误差较大且抖振较强。为了解决这个问题,在分析传统SMO的......
随着全球能源危机和环境污染等问题的日益突出,传统内燃机汽车由于尾气排放大和能源利用率低等问题,已经不能适应现代社会的需求。......
随着当前高速铁路和地铁车辆的运营里程的迅速增加,轨道车辆服役保障的问题现已得到了社会各界的广泛关注。传统以调车机车牵引等......
考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的......
本文将自适应技术与有限时间技术相结合,研究了分布式自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)系统的自适应有限时......
随着空间交会对接技术研究的不断深入,研究高精度、高稳定性的航天器相对运动姿态控制方法,对于完成空间交会对接任务起着至关重要......
永磁同步电机(PMSM)因具有功率密度高、转矩惯量大、调速范围广等优点而广泛应用于国民生活、工业生产、航空航天等领域。然而PMSM......
针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE（3）上指数坐标表示......
永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有损耗小、功率高、结构简单等诸多优点,因而在许多领域得到了广泛应......
针对永磁同步电动机(PMSM)空间矢量直接转矩控制系统(DTC)存在超调频繁、响应时间慢等问题,研究设计了一种基于超螺旋(Super-twist......
