高速并联机器人相关论文
本文密切结合电子、食品和医药等轻工业生产线上对轻小物料进行抓取、码放和搬运的作业需求,以一种可同时实现三平一转四自由度的4......
在医疗、食品以及物流等行业的自动化生产线上,四自由度高速并联机器人得到了广泛地应用。本课题研究了一种含双驱动支链的四自由......
针对电子、食品、医药和军工等行业自动化生产线搬运、分拣、封装和装配等作业需求,研究了一种新型四自由度高速并联机器人机构及......
本文密切结合国内工业自动化生产线上对轻小物料执行精准抓放操作的应用需求,针对一种主动关节由外转动副驱动、从动关节包含平行......
并联机器人以其大负载自重比、高刚度及高精度等优点被广泛用。随着现代工业中对生产效率要求的不断提高,并联机器人已被越来越多......
本文密切结合食品、医药、电子、轻工等行业自动化生产线轻小物料高速搬运的需求,研究一种外副驱动、含四条平行四边形支链的SCARA......
为满足电子、食品及医药等工业领域生产对少自由度高速并联机器人的需求,设计了一种4-R（2-SS）型高速并联机器人.以该机器人机构为研......
<正>随着近年来包装行业产量需求的增加,包装生产中对于自动化程度的要求也越来越高,目前国内很多企业已经将机器人引入生产线,实......
由于并联机构的复杂性,通过理论计算分析机器人实际规划轨迹下的运动学性能是十分困难的.为了预测4-RUPaR高速搬运并联机器人机构......
在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物......
为了突破Delta机构的知识产权，为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备，天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器......
