4自由度相关论文
We consider a singular perturbation problem which describes 2D Darcy-Stokes flow.An H(div)-conforming rectangular elemen......
猕猴桃的采摘作业是猕猴桃生产业中的一个重要环节。目前,采摘作业主要以人工采摘为主,存在耗时长、工作强度大以及人力成本高等缺......
在分析球面晶体姿态调节基础上,提出了一种4自由度并联支撑调节机构,实现晶体绕X,Y,Z三个坐标轴的转动和沿Z轴的移动,运用螺旋理论......
提出一种新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构。机构的运动平台通过两个相邻的TPR分支运动链和两个相邻的TPS分支运动链与固定平台......
为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数......
建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型.采用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量气垫船的水动力,试验中改变了速度......
笔者设计出一种可以在潜水艇和空间飞行器救援对接中实现对接的4自由度的并联机器人机构.其中 3个为转动自由度, 1个为移动自由度.......
针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点,提出了一种改进方案,并对这种新的构型的运动学进行了分析,针对其特点,......
采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海......
建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型.采用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量气垫船的水动力,试验中改变了速度......
提出了一种新型4-RPTR并联机器人机构，该机构能实现空间的三维移动和绕Z轴的转动，是一种很有应用前景的机构。首先分析了机构的自由......
本文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题．在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上，结合运动子群的概念和螺......
介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构，该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性，计算了它......
针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型。首先,推导出4-U......
<正> A novel continuum robot for colonoscopy is presented.The aim is to develop a robot for colonoscopywhich can provide......
在4-UPU并联机构中，增加一条PPs支链，得到一种新型4．UPU／PPs并联机构，其中UPU支链为驱动支链，PPS为恰约束从动支链。利用修正的Kutzbach......
许多方法被建议处理平行运动学的机制(PKM ) 的类型合成，但是他们中的大多数对某程度不太直觉。因此，为设计申请建议一个简明、直觉......
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，主要用于为食品、电子、......
提出一种混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动.研究了该机构的运动学建模......
提出一种新型2-TPR／2．TPS空间4自由度并联机构。机构的运动平台通过两个相邻的TPR分支运动链和两个相邻的TPS分支运动链与固定平台相......
针对一种新型的 4- DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用 Matlab编制......
利用螺旋和反螺旋之间的互易关系,分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系,提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结......
近日,美国哥伦比亚大学机械工程学教授、创意机器实验室主任HodLipson领导的研究团队开发出一款4自由度铰链式机械臂,该机械臂能够......
提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现2个方向的移动以及绕2个方向轴线的......
提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转......
针对4自由度轮式悬架移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和2自......
本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动......
能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密......
为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本......
文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制......
在现代生产和生活中,电机的普遍性与重要性使得对其动力学特性的研究尤为重要。本文采用解析的方法探究其动力学特性。考虑到电机......
基于模糊控制理论,研究水平运动的4自由度欠驱动机器人位置和姿态控制问题。平面4自由度欠驱动机器人是具有冗余度和欠驱动双重特......
