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基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变......
为什么“五”这个数字比“三”和“六”好呢？当涉及到机械手的运动轴时，这个问题更容易解释。法国Sepro Robotique公司（以下简称“Sep......
六轴关节型机械手是一种新兴的自动化机械装置。国内外都在大力研究发展之中，依据国内的现状，提出了一种基于实时Linux平台下的采用E......
通过对圆柱坐标式机械手和关节型机械手的对比分析,发现关节型机械手更能满足M1350外圆磨床的使用要求。本文的设计主要针对六自由......
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本文研究开发的是PLC控制的关节型机械手，分析了关节型机械手的总体要求，进行了机构设计，确定了驱动方式，研究并解决了全关节型机......
